I moduli processore AC500-eCo con I/O integrati offrono alcune funzionalità speciali sugli ingressi o sulle uscite digitali. A seconda del dispositivo utilizzato, sono disponibili contatori veloci, ingressi encoder, ingressi di interrupt o uscite PWM/PTO.

La funzionalità di contatore veloce può essere attivata all'interno della configurazione degli I/O di bordo.

Il contatore veloce può funzionare in modalità impulsi/direzione o in modalità contatore a traccia A/B.

⮫ Ulteriori informazioni sulle modalità di funzionamento del contatore veloce

⮫ Ulteriori informazioni sulla configurazione del contatore veloce

Poiché i PLC AC500-eCo forniscono i contatori veloci tramite gli I/O integrati, non solo è necessario distribuire correttamente l'alimentazione al PLC, ma anche effettuare il cablaggio corretto dei fili di segnale. Come collegare e utilizzare i contatori veloci nei PLC AC500-eCo è descritto in un esempio applicativo ‎⮫  .

Il contatore di impulsi/direzioni rileva il fronte di salita dell'ingresso del contatore. Aumenta o diminuisce il valore del conteggio (a seconda dell'ingresso di direzione) a ogni fronte di salita.

Il contatore di tracce A/B viene utilizzato per contare il segnale di un encoder.

Il contatore può contare con fasi quadruple. Di seguito viene descritto il comportamento del contatore di tracce A/B.