Il bus I/O è il bus dei dati di I/O per i moduli di I/O. Attraverso questo bus, i dati di I/O e di diagnosi vengono trasferiti tra il modulo del processore e i moduli I/O. È possibile aggiungere fino a 10 moduli I/O.
Il bus I/O sincronizzato è il bus di dati I/O per i moduli I/O collegati ai moduli processore o ai moduli di interfaccia di comunicazione. Attraverso questo bus vengono trasferiti i dati di I/O e di diagnosi.
Grazie alla rapida trasmissione dei dati, il bus I/O ottiene tempi di reazione molto bassi.
È possibile aggiungere fino a 10 unità terminali di I/O (per un modulo di I/O ciascuna) a una base per terminali o a un modulo processore AC500-eCo. Le unità terminali I/O e i moduli I/O AC500-eCo hanno un ingresso bus sul lato sinistro e un'uscita bus sul lato destro. La lunghezza del bus I/O aumenta quindi con il numero di moduli I/O collegati ⮫ Tab. 146 «Numero massimo di dispositivi I/O che possono essere collegati al bus I/O» .
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Collegamento bus I/O
Il collegamento del bus I/O viene eseguito automaticamente telescopando i moduli sulla guida DIN.
Il bus I/O fornisce i seguenti segnali:
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Tensione di alimentazione di 3,3 V CC per l'alimentazione dei componenti dell'interfaccia elettronica.
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3 linee dati per lo scambio di dati seriali sincronizzati.
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Diversi segnali di controllo.
AVVISO
Ad eccezione dell'utilizzo di unità terminali hot swap, il bus I/O non è progettato per estrarre e inserire i moduli durante il funzionamento.
Se si estrae o si inserisce un modulo in un'unità terminale che non è in grado di eseguire l'hot swap mentre il bus è in funzione, è possibile che si verifichino le seguenti conseguenze.
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Reset della stazione o del modulo processore.
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Blocco del sistema.
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Danno del modulo.
AVVERTIMENTO
Rimozione/Inserzione sotto tensione
Le operazioni di rimozione o inserzione sotto tensione sono consentite solo se sono soddisfatte tutte le condizioni per la sostituzione a caldo.
⮫ «Sostituzione di un modulo I/O con hot swap»
I dispositivi non sono concepiti per la rimozione o l’inserzione sotto tensione in assenza delle condizioni per la sostituzione a caldo. Per via delle imprevedibili conseguenze, non è consentito collegare o scollegare i dispositivi con l'alimentazione attivata.
Assicurarsi che tutte le fonti di tensione (tensione di alimentazione e di processo) siano spente prima di eseguire una qualsiasi delle seguenti azioni:
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Collegare o scollegare qualsiasi segnale o blocco morsetti
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Rimuovere, montare o sostituire un modulo.
Lo scollegamento di qualsiasi dispositivo mentre è sotto tensione in un’area pericolosa potrebbe provocare un arco elettrico in grado di creare una fonte di innesco con conseguente incendio o esplosione.
Prima di procedere, assicurarsi che il dispositivo sia stato scollegato e che l’area sia stata accuratamente controllata per garantire che non siano presenti materiali infiammabili.
I dispositivi non devono essere aperti quando sono in funzione. Lo stesso dicasi per le interfacce di rete.
Profibus (master e slave) e CM589-PNIO sono disponibili dalla versione 2.5.0 del sito Automation Builder.
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Dispositivo |
Versione Automation Builder |
Versione firmware |
Numero massimo di dispositivi I/O |
|---|---|---|---|
|
CANopen moduli bus CI581-CN e CI582-CN |
A partire da V2.1.0 |
Tutti |
0 |
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PROFINET moduli bus CI501-PNIO e CI502-PNIO |
A partire da V2.1.0 |
tutti |
10 |
|
EtherCAT modulo di interfaccia di comunicazione CI511-ETHCAT e CI512-ETHCAT |
A partire da V2.1.0 |
A partire da V2.0.x |
10 |
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Modbus modulo di interfaccia di comunicazione CI521 e CI522 |
Indipendente dalla versione Automation Builder |
tutti |
10 |
Profibus (master e slave) e CM589-PNIO sono disponibili dalla versione 2.5.0 del sito Automation Builder.
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Parametro |
Valore |
|---|---|
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Tensione di alimentazione, livello del segnale |
3,3 V CC ± 10 % |
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Corrente di alimentazione massima |
Su richiesta |
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Tipo di interfaccia dati |
Scambio dati seriale sincronizzato |
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Velocità di trasmissione dati del bus |
1,8 Mb/s |
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Tempo minimo di ciclo del bus |
500 µs Questo valore è valido per tutte le combinazioni di moduli (da 1 a 10 moduli I/O). |
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Isolamento galvanico |
Il bus di I/O è collegato galvanicamente alla CPU e ai circuiti logici dell'interfaccia di comunicazione. L'isolamento galvanico del bus di I/O è specifico per il modulo di I/O. Per i dettagli si vedano le specifiche di ciascun modulo. |
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Protezione contro le scariche elettrostatiche (ESD) |
TB5xx, TB56xx: con diodi di protezione, non sono consentite scariche ESD sulla porta. |
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Parametro |
Valore |
|---|---|
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Collegamento autobus |
Collegamento laterale sinistro e destro da modulo a modulo tramite una spina HE a 10 poli (maschio a sinistra, femmina a destra) |
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Collegamento meccanico |
Stabilito dalle unità terminali |
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Lunghezza massima del bus |
1 m |