Il bus I/O è il bus dei dati di I/O per i moduli di I/O. Attraverso questo bus, i dati di I/O e di diagnosi vengono trasferiti tra il modulo del processore e i moduli I/O. È possibile aggiungere fino a 10 moduli I/O.
Il bus I/O sincronizzato è il bus di dati I/O per i moduli I/O collegati ai moduli processore o ai moduli di interfaccia di comunicazione. Attraverso questo bus vengono trasferiti i dati di I/O e di diagnosi.
Grazie alla rapida trasmissione dei dati, il bus I/O ottiene tempi di reazione molto bassi.
È possibile aggiungere fino a 10 unità terminali di I/O (per un modulo di I/O ciascuna) a una base per terminali o a un modulo processore AC500-eCo. Le unità terminali I/O e i moduli I/O AC500-eCo hanno un ingresso bus sul lato sinistro e un'uscita bus sul lato destro. La lunghezza del bus I/O aumenta quindi con il numero di moduli I/O collegati ⮫ Tab. 146 «Numero massimo di dispositivi I/O che possono essere collegati al bus I/O» .
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Collegamento bus I/O
Il collegamento del bus I/O viene eseguito automaticamente telescopando i moduli sulla guida DIN.
Il bus I/O fornisce i seguenti segnali:
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Tensione di alimentazione di 3,3 V CC per l'alimentazione dei componenti dell'interfaccia elettronica.
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3 linee dati per lo scambio di dati seriali sincronizzati.
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Diversi segnali di controllo.
AVVISO
Ad eccezione dell'utilizzo di unità terminali hot swap, il bus I/O non è progettato per estrarre e inserire i moduli durante il funzionamento.
Se si estrae o si inserisce un modulo in un'unità terminale che non è in grado di eseguire l'hot swap mentre il bus è in funzione, è possibile che si verifichino le seguenti conseguenze.
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Reset della stazione o del modulo processore.
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Blocco del sistema.
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Danno del modulo.
AVVERTIMENTO
Rimozione/inserimento sotto tensione
La rimozione o l'inserimento sotto tensione è consentita solo se sono soddisfatte tutte le condizioni per la sostituzione a caldo.
⮫ «Sostituzione di un modulo I/O con hot swap»
I dispositivi non sono progettati per essere rimossi o inseriti sotto tensione quando non sussistono le condizioni per lo scambio a caldo. A causa di conseguenze imprevedibili, non è consentito collegare o scollegare i dispositivi con l'alimentazione accesa.
Assicurarsi che tutte le fonti di tensione (tensione di alimentazione e di processo) siano disinserite prima di eseguire una delle seguenti operazioni:
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Collegare o scollegare qualsiasi segnale o morsettiera.
-
Rimuovere, montare o sostituire un modulo.
Lo scollegamento di dispositivi alimentati mentre sono sotto tensione in un luogo pericoloso può provocare un arco elettrico, che potrebbe creare una fonte di accensione con conseguente incendio o esplosione.
Prima di procedere, assicurarsi che l'alimentazione sia stata scollegata e che l'area sia stata accuratamente controllata per verificare che non siano presenti materiali infiammabili o concentrazioni infiammabili.
I dispositivi non devono essere aperti quando sono in funzione. Lo stesso vale per le interfacce di rete.
Profibus (master e slave) e CM589-PNIO sono disponibili dalla versione 2.5.0 del sito Automation Builder.
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Dispositivo |
Versione Automation Builder |
Versione firmware |
Numero massimo di dispositivi I/O |
|---|---|---|---|
|
CANopen moduli bus CI581-CN e CI582-CN |
A partire da V2.1.0 |
Tutti |
0 |
|
PROFINET moduli bus CI501-PNIO e CI502-PNIO |
A partire da V2.1.0 |
tutti |
10 |
|
EtherCAT modulo di interfaccia di comunicazione CI511-ETHCAT e CI512-ETHCAT |
A partire da V2.1.0 |
A partire da V2.0.x |
10 |
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Modbus modulo di interfaccia di comunicazione CI521 e CI522 |
Indipendente dalla versione Automation Builder |
tutti |
10 |
Profibus (master e slave) e CM589-PNIO sono disponibili dalla versione 2.5.0 del sito Automation Builder.
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Parametro |
Valore |
|---|---|
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Tensione di alimentazione, livello del segnale |
3,3 V CC ± 10 % |
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Corrente di alimentazione massima |
Su richiesta |
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Tipo di interfaccia dati |
Scambio dati seriale sincronizzato |
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Velocità di trasmissione dati del bus |
1,8 Mb/s |
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Tempo minimo di ciclo del bus |
500 µs Questo valore è valido per tutte le combinazioni di moduli (da 1 a 10 moduli I/O). |
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Isolamento galvanico |
Il bus di I/O è collegato galvanicamente alla CPU e ai circuiti logici dell'interfaccia di comunicazione. L'isolamento galvanico del bus di I/O è specifico per il modulo di I/O. Per i dettagli si vedano le specifiche di ciascun modulo. |
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Protezione contro le scariche elettrostatiche (ESD) |
TB5xx, TB56xx: con diodi di protezione, non sono consentite scariche ESD sulla porta. |
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Parametro |
Valore |
|---|---|
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Collegamento autobus |
Collegamento laterale sinistro e destro da modulo a modulo tramite una spina HE a 10 poli (maschio a sinistra, femmina a destra) |
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Collegamento meccanico |
Stabilito dalle unità terminali |
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Lunghezza massima del bus |
1 m |