AC500: La funzione "contatore veloce" è disponibile nei moduli I/O S500 a partire dalla versione firmware V1.3.
AC500-eCo: La funzione "contatore veloce" è disponibile negli I/O onboard dei moduli processore PM50x2. A seconda del tipo di modulo del processore, gli ingressi veloci hanno funzionalità o frequenza diverse.
I contatori veloci integrati sono disponibili solo per i moduli I/O digitali.
I moduli I/O digitali sul bus I/O contengono due contatori veloci ciascuno.
Se si utilizza il contatore, sono necessari fino a 2 ingressi digitali e un'uscita digitale.
Se il contatore veloce è disattivato, gli ingressi e le uscite riservati al contatore possono essere utilizzati per altri compiti.
Un contatore veloce è disponibile nelle seguenti costellazioni:
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Nei moduli I/O digitali, collegati a un modulo processore AC500.
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Moduli processore PM50x2 con I/O integrati
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In CANopen moduli di interfaccia di comunicazione.
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Nei moduli di interfaccia di comunicazione Modbus, PROFIBUS e PROFINET e nei moduli I/O digitali collegati.
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Nei moduli I/O digitali, collegati a un modulo di interfaccia di comunicazione EtherCAT.
Contatore veloce integrato nei moduli S500
La tabella seguente mostra i moduli S500 che contengono un contatore veloce e quali ingressi e uscite digitali sono riservati al contatore.
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Modulo |
Ingressi assegnati 1) |
Uscita assegnata |
Osservazioni |
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|---|---|---|---|---|
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Canale A |
Canale B |
Canale C 2) o (CF) |
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DA501 |
DC16 |
DC17 |
DC18 |
La funzione di contatore non è disponibile se i moduli sono montati sui moduli di interfaccia di comunicazione CI581-CN o CI582-CN. |
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DA502 |
DC16 |
DC17 |
DC18 - in modalità 1 e 2 DO0 - in modalità 101 e 102 3) |
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DC522 |
C8 |
C9 |
C10 |
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DC523 |
C16 |
C17 |
C18 |
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DC532 |
C24 |
C25 |
C26 |
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DI524 |
I24 |
I25 |
Nessuna uscita hardware disponibile |
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DX522 |
I0 |
I1 |
Il contatore non attiva alcuna uscita a relè |
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CI501‑PNIO, CI541‑DP, CI581‑CN, CI521‑MODTCP |
DI0 |
DI1 |
DO0 |
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CI502‑PNIO, CI542‑DP, CI582‑CN; CI522‑MODTCP |
DI8 |
DI9 |
DO8 |
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1) I due ingressi hardware (canali A e B) sono anche e sempre disponibili all'interno della normale immagine di processo, indipendentemente dalla modalità operativa del contatore.
2) Il canale di uscita hardware C viene attivato dal contatore veloce solo nelle modalità operative 1 e 2.
3) In particolare per il modulo DA502: La modalità operativa del contatore 101 è la stessa della modalità 1, ma l'uscita assegnata è DO0 anziché DC18. Anche la modalità operativa del contatore 102 è la stessa della modalità 2, ma l'uscita assegnata è DO0 anziché DC18.
La funzione di contatore viene eseguita all'interno del modulo di interfaccia di comunicazione e, di conseguenza, nei moduli I/O digitali. Funziona indipendentemente dal programma utente ed è quindi in grado di rispondere rapidamente ai segnali esterni. È possibile il funzionamento simultaneo del contatore di diversi moduli I/O digitali.
Ogni contatore del modulo può essere configurato per una delle 10 modalità possibili. La modalità operativa desiderata viene selezionata nella configurazione del PLC mediante i parametri del modulo. Successivamente, viene attivato durante la fase di inizializzazione (accensione, avvio a freddo, avvio a caldo).
Lo scambio di dati da e verso il programma utente avviene mediante operandi di ingresso e di uscita. Durante l'integrazione di un modulo contenente un contatore veloce nella configurazione del PLC, gli operandi necessari vengono creati e riservati immediatamente. Pertanto, un'implementazione del contatore effettuata in un secondo momento non provoca uno spostamento di indirizzo.
Caratteristiche indipendenti dalla modalità operativa del contatore veloce
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Vengono contati gli impulsi agli ingressi dei contatori veloci o i segnali valutati delle tracce A e B nel caso di sensori di posizione incrementali.
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Le frequenze di conteggio dei moduli di interfaccia di comunicazione di PROFINET, PROFIBUS e CANopen sono max. 200 kHz (nelle modalità da 1 a 6), max. 50 kHz (in modalità 7), max. 35 kHz (in modalità 9) e max. 20 kHz (in modalità 10).
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Se si utilizzano i moduli DA501, DC522, DC523, DC532, ogni ingresso di conteggio deve essere circuito esternamente in serie con una resistenza di 470 W / 1 W, al fine di evitare in modo sicuro influenze dalle uscite del modulo disattivato ai sensori collegati.
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I bordi positivi del segnale vengono contati, se non diversamente indicato.
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Impostando la modalità operativa 0, la funzione di conteggio è disattivata. In questo caso, gli ingressi e le uscite riservati possono essere utilizzati per altri compiti. È necessario evitare l'uso contemporaneo di questi terminali per il contatore veloce e altri segnali.
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Il valore effettivo del contatore veloce viene fornito come parola doppia (32 bit).
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Il contatore veloce può contare verso l'alto in tutte le modalità operative. Il conteggio inizia dal valore iniziale (valore impostato) fino al valore finale (massimo da 0 a 4.294.967.295 o esadecimale da 00 00 00 00 a FF FF FF FF). Dopo aver raggiunto 4.294.967.295, il contatore salta a 0 con l'impulso successivo. Quando il contatore raggiunge il valore finale programmato, l'uscita del contatore viene memorizzata in modo permanente come CF = TRUE (valore finale raggiunto). Solo quando il contatore veloce viene reimpostato (valore impostato), CF viene riportato a FALSE.
Ulteriori informazioni
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Modalità di funzionamento del contatore veloce⮫ «Modalità operative»
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Configurazione del contatore veloce⮫ «Contatore veloce»