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Contatori veloci nei dispositivi AC500 dl-permalink__symbolPermalink

AC500: La funzione "contatore veloce" è disponibile nei moduli I/O S500 a partire dalla versione firmware V1.3.

AC500-eCo: La funzione "contatore veloce" è disponibile negli I/O onboard dei moduli processore PM50x2. A seconda del tipo di modulo del processore, gli ingressi veloci hanno funzionalità o frequenza diverse.

I contatori veloci integrati sono disponibili solo per i moduli I/O digitali.

I moduli I/O digitali sul bus I/O contengono due contatori veloci ciascuno.

Se si utilizza il contatore, sono necessari fino a 2 ingressi digitali e un'uscita digitale.

Se il contatore veloce è disattivato, gli ingressi e le uscite riservati al contatore possono essere utilizzati per altri compiti.

⮫ «Contatore veloce».

Un contatore veloce è disponibile nelle seguenti costellazioni:

  • Nei moduli I/O digitali, collegati a un modulo processore AC500.

  • Moduli processore PM50x2 con I/O integrati

  • In CANopen moduli di interfaccia di comunicazione.

  • Nei moduli di interfaccia di comunicazione Modbus, PROFIBUS e PROFINET e nei moduli I/O digitali collegati.

  • Nei moduli I/O digitali, collegati a un modulo di interfaccia di comunicazione EtherCAT.

Contatore veloce integrato nei moduli S500

La tabella seguente mostra i moduli S500 che contengono un contatore veloce e quali ingressi e uscite digitali sono riservati al contatore.

Modulo

Ingressi assegnati 1)

Uscita assegnata

Osservazioni

Canale A

Canale B

Canale C 2) o (CF)

DA501

DC16

DC17

DC18

La funzione di contatore non è disponibile se i moduli sono montati sui moduli di interfaccia di comunicazione CI581-CN o CI582-CN.

DA502

DC16

DC17

DC18 - in modalità 1 e 2

DO0 - in modalità 101 e 102 3)

DC522

C8

C9

C10

DC523

C16

C17

C18

DC532

C24

C25

C26

DI524

I24

I25

Nessuna uscita hardware disponibile

DX522

I0

I1

Il contatore non attiva alcuna uscita a relè

 

CI501‑PNIO, CI541‑DP, CI581‑CN, CI521‑MODTCP

DI0

DI1

DO0

 

CI502‑PNIO, CI542‑DP, CI582‑CN; CI522‑MODTCP

DI8

DI9

DO8

1) I due ingressi hardware (canali A e B) sono anche e sempre disponibili all'interno della normale immagine di processo, indipendentemente dalla modalità operativa del contatore.

2) Il canale di uscita hardware C viene attivato dal contatore veloce solo nelle modalità operative 1 e 2.

3) In particolare per il modulo DA502: La modalità operativa del contatore 101 è la stessa della modalità 1, ma l'uscita assegnata è DO0 anziché DC18. Anche la modalità operativa del contatore 102 è la stessa della modalità 2, ma l'uscita assegnata è DO0 anziché DC18.

La funzione di contatore viene eseguita all'interno del modulo di interfaccia di comunicazione e, di conseguenza, nei moduli I/O digitali. Funziona indipendentemente dal programma utente ed è quindi in grado di rispondere rapidamente ai segnali esterni. È possibile il funzionamento simultaneo del contatore di diversi moduli I/O digitali.

Ogni contatore del modulo può essere configurato per una delle 10 modalità possibili. La modalità operativa desiderata viene selezionata nella configurazione del PLC mediante i parametri del modulo. Successivamente, viene attivato durante la fase di inizializzazione (accensione, avvio a freddo, avvio a caldo).

Lo scambio di dati da e verso il programma utente avviene mediante operandi di ingresso e di uscita. Durante l'integrazione di un modulo contenente un contatore veloce nella configurazione del PLC, gli operandi necessari vengono creati e riservati immediatamente. Pertanto, un'implementazione del contatore effettuata in un secondo momento non provoca uno spostamento di indirizzo.

Caratteristiche indipendenti dalla modalità operativa del contatore veloce

  • Vengono contati gli impulsi agli ingressi dei contatori veloci o i segnali valutati delle tracce A e B nel caso di sensori di posizione incrementali.

  • Le frequenze di conteggio dei moduli di interfaccia di comunicazione di PROFINET, PROFIBUS e CANopen sono max. 200 kHz (nelle modalità da 1 a 6), max. 50 kHz (in modalità 7), max. 35 kHz (in modalità 9) e max. 20 kHz (in modalità 10).

  • Se si utilizzano i moduli DA501, DC522, DC523, DC532, ogni ingresso di conteggio deve essere circuito esternamente in serie con una resistenza di 470 W / 1 W, al fine di evitare in modo sicuro influenze dalle uscite del modulo disattivato ai sensori collegati.

  • I bordi positivi del segnale vengono contati, se non diversamente indicato.

  • Impostando la modalità operativa 0, la funzione di conteggio è disattivata. In questo caso, gli ingressi e le uscite riservati possono essere utilizzati per altri compiti. È necessario evitare l'uso contemporaneo di questi terminali per il contatore veloce e altri segnali.

  • Il valore effettivo del contatore veloce viene fornito come parola doppia (32 bit).

  • Il contatore veloce può contare verso l'alto in tutte le modalità operative. Il conteggio inizia dal valore iniziale (valore impostato) fino al valore finale (massimo da 0 a 4.294.967.295 o esadecimale da 00 00 00 00 a FF FF FF FF). Dopo aver raggiunto 4.294.967.295, il contatore salta a 0 con l'impulso successivo. Quando il contatore raggiunge il valore finale programmato, l'uscita del contatore viene memorizzata in modo permanente come CF = TRUE (valore finale raggiunto). Solo quando il contatore veloce viene reimpostato (valore impostato), CF viene riportato a FALSE.

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