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                        Istruzioni di sicurezza
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                        TU507-ETH e TU508-ETH per moduli di comunicazione Ethernet interfaccia
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                        TU509 e TU510 per la comunicazione interfaccia moduli
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                        TU517 e TU518 per la comunicazione interfaccia moduli
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                        TU520-ETH per i moduli di interfaccia di comunicazione PROFINET
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                        TU551-CS31 e TU552-CS31 per la comunicazione CS31 interfaccia moduli