Confronto tra le basi terminali AC500

Con l'ultima versione di Automation Builder, le seguenti basi per terminali sono compatibili con i moduli processore AC500:

Tab. 106: Compatibilità con la base dei terminali
	PM5630	PM5650	PM5670	PM5675	PM5680	PM5685
TB5600-2ETH	x	x	x	x	x	x
TB5610-2ETH	x	x	x	x	x	x
TB5620-2ETH	x	x	x	x	x	x
TB5640-2ETH		x	x	x	x	x
TB5660-2ETH			x	x		x

Il numero di slot disponibili su una base terminale per il collegamento dei moduli di comunicazione o dei moduli AC500-S varia a seconda della gamma di basi terminali.

Tab. 107: Combinazione di TB56xx-2ETH(-XC) e PM56xx(-XC)
Modulo processore	PM5630	PM5650	PM5670	PM5675	PM5680 ²⁾	PM5685 ²⁾
TB5600-2ETH	0 slot	0 slot	0 slot	0 slot	0 slot	0 slot
TB5610-2ETH	1 slot	1 slot	1 slot	1 slot	1 slot	1 slot
TB5620-2ETH	2 slot	2 slot	2 slot	2 slot	2 slot	2 slot
TB5640-2ETH	-	4 slot	4 slot	4 slot	4 slot	4 slot
TB5660-2ETH	-	-	6 slot ¹⁾	6 slot ¹⁾	-	6 slot
Osservazioni: Gli slot possono essere utilizzati per collegare moduli di comunicazione o moduli AC500-S. Si noti che è possibile collegare un solo modulo AC500-S a una base di terminali. ¹⁾ PM567x deve avere il numero d'ordine 1SAP151000R0378, 1SAP151500R0378 o un indice di produzione ≥ C0. ^{2) La variante} XC non è applicabile.

Dispositivi supportati

Le basi terminali AC500 possono essere dotate dei seguenti dispositivi supportati:

Tab. 108: Confronto: TB56xx
Modulo processore		PM5630	PM5650	PM5670	PM5675	PM5680	PM5685
Numero massimo di variabili consentite per ogni modulo di comunicazione supportato
	Variabili di ingresso	4 kB	4 kB	5 kB	5 kB	5 kB	5 kB
	Variabili di uscita	4 kB	4 kB	5 kB	5 kB	5 kB	5 kB
Tipo di modulo di comunicazione supportato
	CM5610-2RS - 2 interfacce seriali	x	x	x	x	x	x
	CM582-DP - Slave DP V0/V1 PROFIBUS	x	x	x	x	x	x
	CM592-DP - Master DP V0/V1 PROFIBUS	x	x	x	x	x	x
	CM579-ETHCAT - Master EtherCAT	x	x	x	x	x	x
	CM579-PNIO - Controllore IO RT PROFINET	x	x	x	x	x	x
	CM589-PNIO - Dispositivo PROFINET IO RT	x	x	x	x	x	x
	CM589-PNIO-4 - PROFINET IO RT con 4 dispositivi	x	x	x	x	x	x
	CM5640-2ETH - 2 interfacce Ethernet	x	x	x	x	x	x
	CM598-CN - CAN, CANopen master	x	x	x	x	x	x
Tipo di modulo AC500-S supportato
	SM560-S - modulo di sicurezza	x	x	x	x	x	x
	SM560-S-FD-1 - modulo di sicurezza con funzionalità F-Device di per 1 rete PROFIsafe	x	x	x	x	x	x
	SM560-S -FD-4 - modulo di sicurezza con funzionalità F-Device di per 1 rete PROFIsafe	x	x	x	x	x	x

Dimensioni e prestazioni della memoria

Tab. 109: Confronto: PM56xx
Modulo processore		PM5630	PM5650	PM5670	PM5675	PM5680	PM5685
Dimensione massima totale dell'applicazione scaricabile ¹⁾		9 MB	84 MB	176 MB	176 MB	176 MB	320 MB
	Codice e dati del programma utente (allocati dinamicamente)	2 MB	8 MB	32 MB	32 MB	32 MB	64 MB
	Per questo motivo i dati del server web dell'utente sono massimi.	6 MB	72 MB	128 MB	128 MB	128 MB	256 MB
Memoria flash per i dati utente
	Restante per tutti gli altri usi (salvataggio di progetti, infrastrutture...)	40 MB	380 MB	850 MB	850 MB	850 MB	850 MB
	Tamponato (SRAM)	256 kB	256 kB	1,5 MB	1,5 MB	1,5 MB	1,5 MB
	Per questo motivo il VAR è persistente	128 kB	128 kB	1024 kB	1024 kB	1024 kB	1024 kB
	Memoria %M (ad es. registro Modbus )	128 kB	128 kB	512 kB	512 kB	512 kB	512 kB
Memoria espandibile		Nessuno	Nessuno	Nessuno	Nessuno	Nessuno	Nessuno
Memoria di massa integrata (FLASH)		Nessuno	Nessuno	Nessuno	8 GB	Nessuno	Nessuno
Slot per scheda di memoria inseribile		x	x	x	x	x	x
Tipo di processore		TI ARM Cortex-A9 32-bit-RISC				Multi-Core ARM Cortex-A53 a 64 bit
Velocità di clock del processore		300 MHz	600 MHz	1 GHz	1 GHz	1 GHz	1 GHz
Tempo di ciclo per 1 istruzione (minimo):
	Binario	Min. 0,02 µs	Min. 0,01 µs	Min. 0,002 µs	Min. 0,002 µs	Min. 0,002 µs	Min. 0,002 µs
	Parola	Min. 0,02 µs	Min. 0,01 µs	Min. 0,002 µs	Min. 0,002 µs	Min. 0,002 µs	Min. 0,002 µs
	Punto fluttuante	Min. 0,12 µs	Min. 0,01 µs	Min. 0,002 µs	Min. 0,002 µs	Min. 0,002 µs	Min. 0,002 µs
	Co-processore matematico	x	x	x	x	x	x
Capacità di movimento
	N. assi sincronizzati per 1 ms su EtherCAT CM in genere	-	8*	16*	16*	16*	16*
	N. assi sincronizzati per 2 ms su EtherCAT CM in genere	4*	16*	32*	32*	32*	32*
	N. assi sincronizzati per 4 ms su EtherCAT CM o CANopen a bordo in genere	8*	32*	64*	64*	64*	64*
	Tempo minimo di ciclo del bus per EtherCAT con CM579 esterno	2 ms	1 ms	0,5 ms	0,5 ms	0,5 ms	0,5 ms
* in aggiunta: 1 asse virtuale
Numero massimo di ingressi e uscite centrali (10 moduli di espansione):
	Ingressi digitali	320
	Uscite digitali	320
	Ingressi analogici	160
	Uscite analogiche	160
Numero di input e output decentralizzati		Dipende dal bus di campo utilizzato
Backup dei dati		Batteria
Tempo di buffering dei dati a 25 °C		Tipo. 3 anni
Indicazione di batteria scarica		tramite programma applicativo
Orologio in tempo reale:
	Con batteria di backup	x
	Precisione	Tipo. ± 2 s / giorno a +25 °C
Esecuzione del programma:
	Ciclico	x
	Controllo a tempo	x
	Multitasking	x
	Tempo di ciclo minimo configurabile per attività cicliche	1 ms	1 ms	0,5 ms	0,5 ms	0,5 ms	0,5 ms
Protezione del programma utente tramite password		x (gestione utenti)
Interfacce interne per la comunicazione:
Interfaccia seriale COM1:
	Collegamento fisico	Configurabile per RS-232 o RS-485 (9,6 kb/s, 19,2 kb/s, 38,4 kb/s, 57,6 kb/s e 115,2 kb/s)
	Connessione	Morsettiera a innesto, connessione a molla
	Utilizzo	Comunicazione seriale ASCII,Modbus RTU
Interfaccia CAN:
	Collegamento fisico	CAN 2A/2B (da 50 kb/s a 1 Mb/s)
	Connessione	Morsettiera a innesto, connessione a molla
	Utilizzo	CANopen comunicazione master, CAN 2A/2B, protocollo J1939, sincronizzazione CAN
	Numero massimo di variabili consentito
	Variabili di ingresso	2 kB	4 kB	5 kB	5 kB	5 kB	5 kB
	Variabili di uscita	2 kB	4 kB	5 kB	5 kB	5 kB	5 kB
Interfaccia di rete ETH1, ETH2:
	Utilizzo	Ethernet
	Collegamento fisico	10/100 base-TX, configurabile come switch interno o indipendente Interfacce
	Connessione	2x presa RJ45, fornita su TB56xx-2ETH
LED, display LCD, tasti funzione		RUN / STOP, stato, diagnosi, impostazioni
Numero di timer		Illimitato
Numero di contatori		Illimitato
Linguaggi di programmazione:
	Testo strutturato ST	x
	Elenco delle istruzioni IL	x
	Diagramma a blocchi funzionali FBD	x
	Diagramma a scala LD	x
	Grafico funzionale sequenziale SFC	x
	Grafico funzionale continuo (CFC)	x

Osservazioni:

¹⁾ I valori sono solo a titolo informativo e non possono essere soddisfatti completamente. Le risorse disponibili sono limitate alla fine dalla dimensione massima dell'applicazione scaricabile per ogni CPU.