TB5600-2ETH

x

x

x

x

TB5610-2ETH

x

x

x

x

TB5620-2ETH

x

x

x

x

TB5640-2ETH

x

x

x

TB5660-2ETH

x

x

TB5600-2ETH

0 slot

0 slot

0 slot

0 slot

TB5610-2ETH

1 slot

1 slot

1 slot

1 slot

TB5620-2ETH

2 slot

2 slot

2 slot

2 slot

TB5640-2ETH

-

4 slot

4 slot

4 slot

TB5660-2ETH

-

-

6 slot ¹)

6 slot ¹)

Osservazioni:

Gli slot possono essere utilizzati per collegare moduli di comunicazione o moduli AC500-S. Tenere presente che a una base di connessione è possibile collegare un solo modulo AC500-S.

¹) PM567x deve avere un indice ≥ C0.

Numero massimo di variabili consentite per ogni modulo di comunicazione supportato

Variabili di ingresso

4 kB

4 kB

5 kB

5 kB

Variabili di uscita

4 kB

4 kB

5 kB

5 kB

Tipo di modulo di comunicazione supportato

CM574-RS/RCOM - interfaccia seriale

No

No

No

No

CM5610-2RS - 2 interfacce seriali

x

x

x

x

CM582-DP - Slave DP V0/V1 PROFIBUS

x

x

x

x

CM592-DP - Master DP V0/V1 PROFIBUS

x

x

x

x

CM579-ETHCAT - Master EtherCAT

x

x

x

x

CM579-PNIO - Controllore IO RT PROFINET

x

x

x

x

CM589-PNIO - Dispositivo PROFINET IO RT

x

x

x

x

CM589-PNIO-4 - PROFINET IO RT
con 4 dispositivi

x

x

x

x

CM597-ETH - Interfaccia Ethernet

No

No

No

No

CM5640-2ETH - 2 interfacce Ethernet

x

x

x

x

CM588-CN - CAN, CANopen slave

No

No

No

No

CM598-CN - CAN, CANopen master

x

x

x

x

Tipo di modulo AC500-S supportato

SM560-S - modulo di sicurezza

x

x

x

x

SM560-S-FD-1 - modulo di sicurezza con funzionalità F-Device di
per 1 rete PROFIsafe

x

x

x

x

SM560-S -FD-4 - modulo di sicurezza con funzionalità F-Device di
per 1 rete PROFIsafe

x

x

x

x

Dimensione massima totale dell'applicazione scaricabile ¹⁾

9 MB

84 MB

176 MB

176 MB

Codice e dati del programma utente (allocati dinamicamente)

2 MB

8 MB

32 MB

32 MB

Per questo motivo i dati del server web dell'utente sono massimi.

6 MB

72 MB

128 MB

128 MB

Memoria flash per i dati utente

Restante per tutti gli altri usi (salvataggio di progetti, infrastrutture...)

30 MB

285 MB

643 MB

643 MB

Tamponato (SRAM)

256 kB

256 kB

1,5 MB

1,5 MB

Per questo motivo il VAR è persistente

128 kB

128 kB

1024 kB

1024 kB

Memoria %M (ad es. registro Modbus )

128 kB

128 kB

512 kB

512 kB

Memoria espandibile

Nessuno

Nessuno

Nessuno

Nessuno

Memoria di massa integrata (FLASH)

Nessuno

Nessuno

Nessuno

8 GB

Slot per scheda di memoria inseribile

x

x

x

x

Tipo di processore

TI ARM Cortex-A9 32-bit-RISC

Velocità di clock del processore

300 MHz

600 MHz

1 GHz

1 GHz

Tempo di ciclo per 1 istruzione (minimo):

Binario

Min. 0,02 µs

Min. 0,01 µs

Min. 0,002 µs

Min. 0,002 µs

Parola

Min. 0,02 µs

Min. 0,01 µs

Min. 0,002 µs

Min. 0,002 µs

Punto fluttuante

Min. 0,12 µs

Min. 0,01 µs

Min. 0,002 µs

Min. 0,002 µs

Co-processore matematico

x

x

x

x

Limiti del controllo del movimento

N. assi sincronizzati per 1 ms su EtherCAT CM in genere

-

8/6*

16/12*

16/12*

N. assi sincronizzati per 2 ms su EtherCAT CM in genere

4*

16/12*

32/24*

32/24*

N. assi sincronizzati per 4 ms su EtherCAT CM o CANopen a bordo in genere

8*

32*

64*

64*

Tempo minimo di ciclo del bus per EtherCAT con CM579 esterno

2

1

0,5

0,5

* A seconda della complessità dell'applicazione, le prestazioni disponibili sono limitate e condivise; EtherCAT puro può supportare solo il numero di assi reali più basso in questo tempo di ciclo, a seconda degli oggetti mappati.

Numero massimo di ingressi e uscite centrali (10 moduli di espansione):

Ingressi digitali

320

Uscite digitali

320

Ingressi analogici

160

Uscite analogiche

160

Numero di input e output decentralizzati

Dipende dal bus di campo utilizzato

Backup dei dati

Batteria

Tempo di buffering dei dati a 25 °C

Tipo. 3 anni

Indicazione di batteria scarica

tramite programma applicativo

Orologio in tempo reale:

Con batteria di backup

x

Precisione

Tipo. ± 2 s / giorno a +25 °C

Esecuzione del programma:

Ciclico

x

Controllo a tempo

x

Multitasking

x

Tempo di ciclo minimo configurabile per attività cicliche

1 ms

1 ms

0,5 ms

0,5 ms

Protezione del programma utente tramite password

x (gestione utenti)

Interfacce interne per la comunicazione:

Interfaccia seriale COM1:

Collegamento fisico

Configurabile per RS-232 o RS-485 (9,6 kb/s, 19,2 kb/s, 38,4 kb/s, 57,6 kb/s e 115,2 kb/s)

Connessione

Morsettiera a innesto, connessione a molla

Utilizzo

Comunicazione seriale ASCII,Modbus RTU

Interfaccia CAN:

Collegamento fisico

CAN 2A/2B (da 50 kb/s a 1 Mb/s)

Connessione

Morsettiera a innesto, connessione a molla

Utilizzo

CANopen comunicazione master, CAN 2A/2B, protocollo J1939, sincronizzazione CAN

Numero massimo di variabili consentito

Variabili di ingresso

2 kB

4 kB

5 kB

5 kB

Variabili di uscita

2 kB

4 kB

5 kB

5 kB

Interfaccia di rete ETH1, ETH2:

Utilizzo

Ethernet

Collegamento fisico

10/100 base-TX, configurabile come switch interno o indipendente Interfacce

Connessione

2x presa RJ45, fornita su TB56xx-2ETH

LED, display LCD, tasti funzione

RUN / STOP, stato, diagnosi, impostazioni

Numero di timer

Illimitato

Numero di contatori

Illimitato

Linguaggi di programmazione:

Testo strutturato ST

x

Elenco delle istruzioni IL

x

Diagramma a blocchi funzionali FBD

x

Diagramma a scala LD

x

Grafico funzionale sequenziale SFC

x

Grafico funzionale continuo (CFC)

x

Osservazioni:

¹⁾ : I valori sono solo a titolo informativo e non possono essere soddisfatti del tutto. Le risorse disponibili sono limitate alla fine dalla dimensione massima dell'applicazione scaricabile per ogni CPU.