Protocolli supportati
L'interfaccia CAN di bordo supporta i seguenti protocolli
-
CANopen maestro
-
CAN 2A/2B
-
J1939
La configurazione in Automation Builder è descritta nel capitolo 'CANopen'⮫ «CANopen».
AC500-eCo I PLC V3 possono essere collegati a un controllore di sicurezza programmabile Pluto utilizzando una scheda opzionale TA5146-CN. Ciò consente lo scambio di informazioni non protette tra i due sistemi tramite l'interfaccia CAN bus. Le modalità di configurazione in Automation Builder e i prerequisiti da soddisfare sono descritti nell'esempio di applicazione ⮫ .
AC500 I PLC V3 offrono le seguenti modalità di integrazione CAN:
|
Protocolli |
CAN a bordo **) |
CM598-CN(-XC) *) |
|---|---|---|
|
CANopen maestro |
X |
X |
|
CAN 2A/2B |
X***) |
X |
|
J1939 |
X |
|
|
CI58x-CN(-XC) (slave CANopen) modulo di interfaccia di comunicazione come I/O remoto con I/O locale collegato a un master CANopen |
X |
X |
Osservazione:
*) solo per AC500
L'interfaccia CAN **) integrata è disponibile per le CPU PM50x2 V3 AC500-eCo con scheda opzionale TA5146-CN(W) (ad eccezione delle CPU Basic). Utilizzare solo lo slot 1 o 2.
***) I comandi CAN 2.0 A/2.0 B sulla porta CAN integrata possono essere eseguiti solo
da CODESYS CANBusAPI.library