dl-breadcrumbs__homedl-breadcrumb-item__separatorConfigurazione e programmazionedl-breadcrumb-item__separatorConfigurazione in Automation Builderdl-breadcrumb-item__separator...dl-breadcrumb-item__separatorDispositivi e componenti PLCdl-breadcrumb-item__separatorCAN a bordodl-breadcrumb-item__separatorDispositivo remoto CANopen (slave)dl-breadcrumb-item__separatorConfigurazione del task SYNC
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Configurazione del task SYNCdl-permalink__symbolPermalink

Per creare un task SYNC, che viene attivato dopo ogni messaggio SYNC, sono necessari diversi passaggi:

  1. Impostare la modalità di sincronizzazione CANopen su «Sync Bus e Task» sul modulo di comunicazione CM598.

  2. Abilitare il SYNC di «che produce» sul manager CANopen.

  3. Impostare almeno un PDO sul tipo di trasmissione «ciclico sincrono».

  4. Costruire il progetto.

    Viene creato automaticamente un nuovo task chiamato «ABB SyncTask <slot>» dove è possibile aggiungere i POU che devono essere eseguiti se il task viene attivato.

NON MODIFICARE le impostazioni dell'attività!

Fig. 308: Esempio di configurazione del task SYNC
SC_2023_AB_SYNCtask