Scheda: EtherCAT Slave – FMMU/Sync Permalink

La scheda mostra le FMMU e il Sync Manager dello slave EtherCAT, come definiti nel file di descrizione del dispositivo. È possibile modificare le FFMU e i Sync Manager, ad esempio per configurare la comunicazione tra slave.

Requisito: La modalità di configurazione automatica del Master EtherCAT è disabilitata.

Queste impostazioni avanzate non sono generalmente necessarie per le applicazioni standard.

Tab. 459: FMMU

La tabella mostra le unità di gestione della memoria Fieldbus dello slave utilizzate per la gestione dei dati di processo. In ogni caso viene definita l'assegnazione dell'indirizzo logico («Global Start Address») a un indirizzo fisico («Phys. start address»). È supportata la mappatura bit per bit.

«Modifica»

«Aggiungi»

«Cancellare»

Tab. 460: Modifica FMMU

«Indirizzo di avvio globale»

«Lunghezza»

«Bit di avvio»

«Fine bit»

«Indirizzo iniziale fisico»

«Bit di avvio fisico»

«Accesso»

«Leggi»

«Scrivere»

«Bandiere»

«Attivare»

Tab. 461: Gestore della sincronizzazione

Visualizza e consente la modifica dei gestori di sincronizzazione slave. Testo semplice 1 Per ciascun tipo di Sync Manager disponibile (casella di posta in entrata, casella di posta in uscita, ingressi e uscite), vengono definiti l'indirizzo fisico di inizio, il tipo di accesso, le impostazioni del buffer, la destinazione dell'interruzione e i parametri correlati.

Tab. 462: Modifica di Syncman

«Indirizzo iniziale fisico»

«Lunghezza»

«Buffer»

«1»

«3»

«Accesso»

«Leggi»

«Scrivere»

«Interruzioni»

«a EtherCAT»

«a PDI»

«Controllo delle bandiere»

«Attivare»

«Cane da guardia»

«Innesco»

«Tipo SyncMan»