Quando «CM598-CN »viene aggiunto alla configurazione, il «CANopen Manager» viene aggiunto automaticamente.
Fare doppio clic su «CANopen Manager» per visualizzare i parametri e le informazioni relativi in una nuova finestra separata.
La scheda «Generale» contiene i seguenti parametri.
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Parametro |
Valore predefinito |
Valore |
Descrizione |
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Generale |
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ID nodo |
1 |
1-127 |
ID univoco del nodo per il «CANopen Manager». |
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Controllare e correggere la configurazione |
Questo pulsante apre la finestra di dialogo che consente di controllare e correggere la configurazione corrente.
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Autostart «CANopen Manager» |
Non supportato («CANopen Manager» si avvia sempre automaticamente). |
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Polling degli slave opzionali |
Non supportato |
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Avviare gli schiavi |
Non supportato |
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Avvio NMT (se possibile) |
Non supportato |
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Comportamento dell'errore NMT |
Non supportato |
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Protezione |
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Abilita la produzione del battito cardiaco |
Disabili |
Disabili |
La generazione del battito cardiaco è disabilitata. Il nodeguarding è invece abilitato. Si noti che i dispositivi remoti CANopen possono essere configurati anche come produttori di heartbeat. |
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Abilitato |
Il CANopen Manager invia i battiti cardiaci secondo l'intervallo definito nel parametro «Tempo di battito cardiaco». Se vengono aggiunti nuovi dispositivi remoti con funzionalità heartbeat, il loro comportamento verrà automaticamente abilitato e configurato in modo appropriato. |
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ID nodo |
1 |
0 -127 |
ID univoco del nodo per «CANopen Manager». |
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Tempo del produttore (ms) (solo se la produzione del battito cardiaco è attiva) |
200 |
1..65535 |
Lunghezza dell'intervallo tra battiti cardiaci successivi (in millisecondi). |
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SYNC |
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Abilitazione della produzione SYNC |
Disabili |
Disabili |
Non vengono inviati telegrammi SYNC. |
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Abilitato |
Il CANopen Manager invia telegrammi SYNC. I PDO sincroni vengono inviati immediatamente dopo il telegramma SYNC. |
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ID COB (esadecimale) |
80 |
1-2047 |
COB-ID del telegramma SYNC. |
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Periodo del ciclo (µs) |
1000 |
1000-65535000 |
Lunghezza dell'intervallo (in microsecondi) dopo il quale viene inviato il telegramma SYNC. |
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Lunghezza della finestra (µs) |
1200 |
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Non supportato |
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Abilita il consumo di SYNC |
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Non supportato |
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TEMPO |
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Abilitazione della produzione del tempo |
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Non supportato |
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ID COB (esadecimale) |
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Non supportato |
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Tempo del produttore (ms) |
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Non supportato |
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Finestra di dialogo «Controllare e correggere la configurazione»
Se sotto il «CANopen Manager» sono configurati più dispositivi, è possibile selezionare il valore dall'elenco oppure inserirlo manualmente. Il pulsante «Check and Fix Configuration» apre una finestra di dialogo per risolvere questi conflitti.
In caso di conflitti con gli ID dei nodi o gli ID COB PDO, fare clic su «Modifica conflitti» per aprire una finestra di dialogo con informazioni dettagliate.
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«Numero di nodi raddoppiato » |
Elenco di tutti i dispositivi con ID identico. Nel campo della colonna «Node-ID» è possibile inserire nuovi numeri di nodo per i dispositivi interessati. |
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«Assegnazione errata e doppia dei COB-ID PDO » |
I COB-ID generati automaticamente dai file di descrizione del dispositivo potrebbero non essere consentiti. Tutte le voci errate sono elencate con i rispettivi nomi dei dispositivi, Node-ID e indici. Esistono tre opzioni per correggere gli ID COB non validi:
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Le voci corrette vengono rimosse automaticamente dall'elenco.
Risolvere automaticamente i problemi di temporizzazione utilizzando la riparazione automatica . Il comando modifica tutti i valori di temporizzazione in valori compatibili. (Il tempo deve essere un multiplo del tempo dell'attività).
La scheda «Elenco in tempo reale» può essere utilizzata per eseguire la scansione della rete CANopen alla ricerca di dispositivi. La scheda viene visualizzata solo in modalità online. Se il modulo di comunicazione è in esecuzione e viene eseguita la funzione «Scan», vengono elencati tutti i dispositivi remoti rilevati con i relativi ID nodo e tipi.