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Fare clic sul menu «Tools Options» e selezionare «Device editor» nella finestra «Options».
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Abilitare la prima casella di controllo «Mostrare le visualizzazioni generiche della configurazione del dispositivo» e fare clic su [OK].
Aggiungere un CM598-CAN
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Fare clic con il tasto destro del mouse sullo slot desiderato sotto il nodo «Extension_Bus» e selezionare «Aggiungi oggetto».
Si apre la finestra di dialogo «Sostituisci oggetto:».
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Fare clic su «CM598_CAN» nell'elenco e fare clic su [Sostituire l'oggetto].
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Fai doppio clic su «CM598_CAN (CM598-CAN)».
L'editor visualizza i «Parametri CM598-CAN».
Sono disponibili i seguenti parametri.
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Parametro |
Valore predefinito |
Valore |
Descrizione |
|---|---|---|---|
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Esecuzione su errore di configurazione |
No |
No |
In caso di errore di configurazione, il programma utente non viene avviato. |
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Sì |
Il programma utente viene avviato indipendentemente da un'eventuale configurazione errata del modulo di comunicazione «CM598-CAN». |
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CANopen Modalità di sincronizzazione |
Solo bus di sincronizzazione |
Solo bus di sincronizzazione |
Il «CANopen Manager» invia messaggi SYNC esclusivamente al «bus CAN». Le proprietà del messaggio di sincronizzazione vengono configurate nei parametri di «CANopen Manager». |
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Bus di sincronizzazione e attività |
Il «CANopen Manager» invia messaggi SYNC al «bus CAN» e avvia un’attività IEC. |
La scheda «CAN Bus» contiene le impostazioni di base del bus CAN e le impostazioni specifiche per il protocollo CAN 2.0 B.
Le impostazioni in «29 Bit COB-ID» sono valide solo per il protocollo CAN 2.0 B. Assicurarsi che l'opzione «Abilita COB-ID a 29 bit» sia attivata. In caso contrario, non sarà possibile ricevere i frame CAN 2.0 B. Gli altri parametri in «Abilita COB-ID a 29 bit» configurano il filtro di ricezione.
SAE J1939
Un progetto di esempio relativo al protocollo SAE J1939 nei PLC è disponibile nell'esempio applicativo ⮫ AC500 Protocollo SAE J1939.
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Parametro |
Valore predefinito |
Valore |
Descrizione |
|---|---|---|---|
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Parametri del bus |
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Velocità di trasmissione |
250 kBit/s |
10 kBit/s 20 kBit/s 50 kBit/s 100 kBit/s 125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s 800 kBit/s 1000 kBit/s |
Velocità di trasmissione in [kBit/s] |
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Impostazioni del nodo |
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Arresto in caso di errore di monitoraggio |
Disabili |
Disabili |
Il manager non si arresta in caso di errore di monitoraggio (Node Guarding o Heartbeat Error). L'interruzione della comunicazione con un nodo non influisce sugli altri nodi. Il gestore cerca di ristabilire la comunicazione con i nodi interessati. |
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Abilitato |
Se questa funzione è abilitata, il gestore interrompe anche la comunicazione con tutti i nodi attivi e che rispondono. |
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Inviare «Nodo di avvio globale» |
Abilitato |
Disabili |
Non viene inviato il messaggio «Global Start Node» dopo la configurazione dei nodi. |
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Abilitato |
Dopo la configurazione dei nodi viene inviato un messaggio «Global Start Node». Tutti i nodi sono stati nuovamente sincronizzati. |
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29 bit COB-ID |
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Abilitazione 29 bit COB-ID |
Disabili |
Disabili |
I CAN-ID a 29 bit sono disabilitati, ma i CAN-ID a 11 bit sono ancora abilitati. |
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Abilitato |
Sono stati abilitati ulteriori ID CAN a 29 bit. |
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Maschera di accettazione |
0 |
29 bit |
Specifica i bit di un ID CAN valutati dal filtro. Ad esempio, con una maschera di accettazione = 0x1FFFFFFF vengono valutati tutti i bit. |
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Codice di accettazione |
0 |
29 bit |
Specifica i bit di un ID CAN che devono essere impostati affinché il dato superi il filtro. Sono rilevanti solo i bit impostati nella maschera di accettazione. |
La scheda «Mappatura I/O CM598-CAN» contiene l'opzione relativa al ciclo di bus utilizzata per la configurazione CANopen. Sono disponibili i seguenti parametri.
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Parametro |
Valore predefinito |
Valore |
Descrizione |
|---|---|---|---|
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Attività del ciclo bus |
Utilizzare l'impostazione del ciclo del bus genitore |
Utilizzare le impostazioni del ciclo del bus genitore |
Vengono utilizzate le impostazioni della scheda «Impostazioni PLC». |
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Compito |
Nome del task che attiva il ciclo del bus. |
La scheda «CM598-CAN IEC Objects» contiene l'istanza del driver I/O creata.
