Simbolo: 
Passo
Simbolo: 
La transizione
Di norma, CODESYS inserisce i passaggi e le transizioni come una ⮫ combinazione. L'inserimento di un passo senza transizione o di una transizione senza passo causa un errore in fase di compilazione. È possibile modificarlo facendo doppio clic sul nome.
Per ulteriori informazioni sull'utilizzo dell'editor SFC, vedere anche: ⮫ «Programmazione in SFC », ⮫ «Creazione di un POU in SFC », ⮫ «Aggiunta di una transizione a gradini », ⮫ «Aggiunta di un'azione di inserimento », ⮫ «Aggiunta di un'azione di uscita », ⮫ «Aggiunta di un'azione », ⮫ «Aggiunta di un ramo alternativo », ⮫ «Aggiunta di un salto », ⮫ «Aggiunta di una macro », ⮫ «Aggiunta di un'associazione »
AVVISO
I nomi dei passi devono essere unici nell'ambito della POU madre. Considerare questo aspetto soprattutto quando si utilizzano azioni che sono state programmate anche in SFC.
Si noti che è possibile convertire un passo in un passo iniziale facendo clic su «Init Step» o impostando la rispettiva proprietà in ⮫ «Proprietà dell'elemento SFC ».
Tutti i passi sono definiti dalle proprietà dei passi, che possono essere visualizzate e modificate nella vista «Properties», a seconda delle opzioni impostate.
È necessario aggiungere al passo le azioni che devono essere eseguite quando il passo è attivo. Esistono "azioni IEC" e "azioni a tappe". Per ulteriori informazioni, vedere: ⮫ «Elemento SFC: Azione »
Una transizione deve includere la condizione affinché il passo successivo sia attivo
non appena il valore della condizione produce TRUE. Pertanto, una condizione di transizione deve produrre TRUE o FALSE. Può essere definito in due modi:
- 1
-
Condizione in linea (diretta): Si sostituisce il nome predefinito della transizione con il nome di una variabile booleana, un indirizzo booleano, una costante booleana o un'istruzione con un risultato booleano (esempio:
(i<100) AND b). Qui non è possibile specificare programmi, blocchi funzione o assegnazioni. - 2
-
"Condizione multiuso" (oggetto di transizione o proprietà separata): Si sostituisce il nome della transizione predefinita con il nome di un oggetto di transizione o di proprietà (
, 
). Fare clic su «Project Add Object» per creare questi oggetti. Ciò consente un "uso multiplo" delle transizioni, ad esempio
"condition_xy" nelle figure seguenti. Come una "condizione in linea", l'oggetto può
contenere una variabile booleana, un indirizzo booleano, una costante booleana o un'istruzione
con un risultato booleano. Inoltre, può contenere più dichiarazioni con qualsiasi
codice.
AVVISO
È responsabilità dell'utente assegnare l'espressione desiderata a una variabile di transizione se la transizione contiene più dichiarazioni.
Le transizioni che fanno riferimento a un oggetto di transizione o di proprietà sono contrassegnate da un piccolo triangolo nell'angolo superiore destro della casella di transizione.
A differenza di CODESYS V2.3, ora CODESYS gestisce una condizione di transizione come una chiamata di metodo. L'inserimento avviene secondo la seguente sintassi:
<transition name>:=<transition condition>
(Esempio: trans1:= a=100)
o solo
<transition condition>
(esempio: a=100)
Un esempio (condition_xy) è riportato nella figura precedente.
Per ulteriori informazioni, vedere: ⮫ Metodo di chiamata