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Selezionare il passo
Step0. - 
                           
Fare clic su «SFC Aggiungere azione di uscita».
Per impostazione predefinita, viene richiesto di selezionare la modalità di duplicazione per le azioni del passo. Vedere sopra per aggiungere un'azione di inserimento. Si apre quindi la finestra di dialogo «Insert Exit Action».
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Specificare il nome
Step0_exite selezionare il linguaggio di implementazione «Structured Text (ST)». Fare clic su «Aggiungere».L'azione
Step0_exitviene inserita sotto il POU nell'albero dei dispositivi e aperta nell'editor.Nell'azione di uscita
Step0_exitsi programmano le istruzioni da eseguire una volta prima che il passoStep0diventi inattivo. - 
                           
Chiudere l'editor di
Step0_exit. 
È possibile definire l'azione di uscita nelle proprietà del passo in «Azione di uscita». È possibile selezionare anche altre azioni.
