Nella configurazione predefinita dei task, c'è una chiamata di una POU (unità di organizzazione del programma), ossia "PLC_PRG"⮫ (mostrato qui).
Nel progetto, il "PLC_PRG" diventerà un programma principale contenente chiamate ad altri programmi (POU) che verranno creati uno per uno.
Il POU PLC_PRG è stato definito di default nell'editor ST (Structured Text). Mantenere questa impostazione per avere una buona visibilità delle istruzioni a colpo d'occhio e una buona gestione per la risoluzione dei problemi.
Per ottimizzare la leggibilità del progetto, si lavorerà con la cartella precedentemente creata "10 POU" e si aggiungeranno le subroutine create (POU) a questa cartella. Le subroutine saranno create nell'editor FBD (Function Block Diagram).
