Aggiungendo «CM598-CN »alla configurazione, «CANopen Manager» viene aggiunto automaticamente.
Fare doppio clic su «CANopen Manager» per visualizzare i relativi parametri/informazioni in una nuova finestra.
La scheda «General» contiene i seguenti parametri:
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Parametro |
Valore predefinito |
Valore |
Descrizione |
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Generale |
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ID nodo |
1 |
1-127 |
Id univoco del nodo per «CANopen Manager». |
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Controllare e correggere la configurazione |
Questo pulsante apre la finestra di dialogo che consente di controllare e correggere la configurazione corrente.
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Autostart «CANopen Manager» |
Non supportato («CANopen Manager» si avvia sempre automaticamente). |
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Polling degli slave opzionali |
Non supportato |
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Avviare gli schiavi |
Non supportato |
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Avvio NMT (se possibile) |
Non supportato |
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Comportamento dell'errore NMT |
Non supportato |
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Protezione |
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Abilita la produzione del battito cardiaco |
Disabili |
Disabili |
La generazione del battito cardiaco è disabilitata. Il nodeguarding è invece abilitato. Si noti che i dispositivi remoti CANopen possono essere configurati anche come produttori di heartbeat. |
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Abilitato |
Il CANopen Manager invia i battiti cardiaci secondo l'intervallo definito nel parametro «Tempo di battito cardiaco». Se vengono aggiunti nuovi dispositivi remoti con funzionalità heartbeat, il loro comportamento verrà automaticamente abilitato e configurato in modo appropriato. |
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ID nodo |
1 |
0 -127 |
Id univoco del nodo per «CANopen Manager». |
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Tempo del produttore (ms) (solo se la produzione del battito cardiaco è attiva) |
200 |
1..65535 |
Lunghezza dell'intervallo tra battiti cardiaci successivi (in millisecondi). |
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SYNC |
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Abilitazione della produzione SYNC |
Disabili |
Disabili |
Non vengono inviati telegrammi SYNC. |
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Abilitato |
Il CANopen Manager invia telegrammi SYNC. I PDO di sincronizzazione vengono inviati direttamente dopo il telegramma SYNC. |
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ID COB (esadecimale) |
80 |
1-2047 |
COB-ID del telegramma SYNC. |
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Periodo del ciclo (µs) |
1000 |
1000-65535000 |
Lunghezza dell'intervallo (in microsecondi) dopo il quale viene inviato il telegramma SYNC. |
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Lunghezza della finestra (µs) |
1200 |
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Non supportato |
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Abilita il consumo di SYNC |
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Non supportato |
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TEMPO |
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Abilitazione della produzione del tempo |
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Non supportato |
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ID COB (esadecimale) |
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Non supportato |
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Tempo del produttore (ms) |
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Non supportato |
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Finestra di dialogo «Controllare e correggere la configurazione»
Se si inseriscono più dispositivi al di sotto del CANopen Manager , i messaggi di errore possono segnalare Node-ID multipli assegnati o COB-ID non validi. Il pulsante «Check and Fix Configuration» apre una finestra di dialogo per risolvere questi conflitti.
Per i conflitti con Node-ID o PDO COB-ID, è possibile fare clic su «Edit Conflicts» per aprire una finestra di dialogo con informazioni dettagliate.
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«Numero di nodi raddoppiato » |
Elenco di tutti i dispositivi con ID identico. Nel campo della colonna «Node-ID» è possibile inserire nuovi numeri di nodo per i dispositivi interessati. |
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« Assegnazione errata e doppia dei COB-ID PDO » |
I COB-ID generati automaticamente dai file di descrizione del dispositivo potrebbero non essere consentiti. Tutte le voci errate sono elencate con i rispettivi nomi dei dispositivi, Node-ID e indici. Esistono tre opzioni per correggere gli ID COB non validi:
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Le voci corrette vengono rimosse automaticamente dall'elenco visualizzato.
Risolvere automaticamente i problemi di temporizzazione utilizzando la riparazione automatica . Il comando modifica tutti i valori di temporizzazione in valori compatibili. (Il tempo deve essere un multiplo del tempo dell'attività).
La scheda «Live list» può essere utilizzata per verificare la presenza di dispositivi nella rete CANopen. La scheda viene visualizzata solo in modalità online. Se il modulo di comunicazione è attivo e funzionante, dopo aver fatto clic sul pulsante «Scan» vengono elencati tutti i dispositivi remoti con i rispettivi nodi e tipi.