Gli oggetti di CODESYS forniscono funzionalità specifiche per la creazione dell'applicazione. Esempi: Applicazione, Programma, Funzione, Library Manager, Dispositivo e Pool di immagini. Gli oggetti sono gestiti in strutture ad albero nelle viste «Devices», «POUs» e «Modules».

È possibile fare clic sul comando «Progetto  Aggiungi oggetto» per un oggetto al rispettivo "albero". Le opzioni di inserimento dipendono dalla posizione nella struttura.

Ogni oggetto ha delle proprietà che si possono visualizzare e a cui si può accedere tramite il comando nel menu contestuale dell'oggetto.