La libreria Pumping viene utilizzata per controllare i seguenti tre processi di pompaggio dell'acqua:
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Controllo della pressione
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Controllo del flusso
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Controllo di livello - Svuotamento o riempimento
La figura seguente offre una panoramica della libreria di pompaggio e spiega come la libreria elabora i dati provenienti dall'utente e poi controlla i processi.
Per eseguire qualsiasi processo, la libreria di pompaggio segue le quattro fasi descritte di seguito:
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Fase 1: Comparatore
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Fase 2: Generatore di sequenze
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Fase 3: Distributore
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Fase 4: Sistema DRIVE o DOL