Gli I/O integrati supportano le funzioni dei canali seguenti, a seconda del tipo di modulo del processore:
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Tipo di I/O a bordo |
Funzione del canale |
PM5012-T-ETH |
PM5012-R-ETH |
Nome del canale, se disponibile |
|---|---|---|---|---|
|
Canale di ingresso digitale totale come |
Ingresso digitale |
6 |
6 |
DI0 ... DI5 |
|
Ingresso veloce x, max. 5 kHz |
Ingresso digitale |
6 |
6 |
DI0 ... DI5 |
|
Ingresso di interruzione |
4 |
4 |
DI0 ... DI3 |
|
|
Contatore veloce |
2 |
2 |
DI4 ... DI5 |
|
|
Canale di uscita digitale totale come |
Uscita digitale |
4 |
4 |
DO0 ... DO3 |
|
Uscita veloce x, max. 5 kHz |
Uscita digitale |
4 |
4 |
DO0 ... DO3 |
|
Interruttore di fine corsa |
4 |
- |
DO0 ... DO3 |
|
|
Uscita PWM |
4 |
- |
DO0 ... DO3 |
|
Tipo di I/O a bordo |
Funzione del canale |
PM5032-T-ETH PM5052-T-ETH PM5072-T-2ETH(W) PM5082-T-2ETH |
PM5032-R-ETH PM5052-R-ETH |
Nome del canale, se disponibile |
|---|---|---|---|---|
|
Canale di ingresso digitale totale come |
Ingresso digitale |
12 |
12 |
DI0 ... DI11 |
|
Ingresso veloce x, max. 5 kHz |
Ingresso digitale |
4 |
4 |
DI0 ... DI3 |
|
Ingresso di interruzione |
4 |
4 |
DI0 ... DI3 |
|
|
Toccare/ripristinare |
4, insieme all'encoder dedicato |
4, insieme all'encoder dedicato |
DI0 ... DI3 |
|
|
Ingresso veloce x, max. 100 kHz |
Ingresso digitale |
4 |
4 |
DI4 ... DI7 |
|
Ingresso encoder |
2, con tracce A/B |
2, con tracce A/B |
DI4 ... DI7 |
|
|
Contatore veloce |
4 |
4 |
DI4 ... DI7 |
|
|
Ingresso standard |
Ingresso digitale |
4 |
4 |
DI8 ... DI11 |
|
Canale di uscita digitale totale come |
Uscita digitale |
8 |
6 |
DO0 ... DO7 DO0 ... DO5 |
|
Uscita veloce x, max. 5 kHz |
Uscita digitale |
4 |
- |
DO0 ... DO3 |
|
Interruttore di fine corsa |
4 |
- |
DO0 ... DO3 |
|
|
Uscita PWM |
4 |
- |
DO0 ... DO3 |
|
|
Uscita veloce x, max. 100 ... 200 kHz |
Uscita digitale |
4 |
- |
DO4 ... DO7 |
|
Interruttore di fine corsa |
4 |
- |
DO4 ... DO7 |
|
|
Uscita PWM |
4 |
- |
DO4 ... DO7 |
|
|
Uscita della presa di forza |
2, coppia di uscite, in modalità CW/CCW o Impulso/Direzione o 4 come Impulso con uscite standard come Direzione |
- |
DO4 ... DO7 |
|
|
Totale dei canali di ingresso/uscita digitali configurabile come |
Ingresso/uscita digitale |
2 |
2 |
DC12 ... DC13 |
|
Canale di scavo standard |
Ingresso/uscita digitale |
2 |
2 |
DC12 ... DC13 |
|
Uscita veloce, max. 100 ... 200 kHz |
Interruttore di fine corsa |
- |
2 |
DC12 ... DC13 |
|
Uscita PWM |
- |
2 |
DC12 ... DC13 |
|
|
Uscita della presa di forza |
- |
1, coppia di uscite, in modalità CW/CCW o Impulso/Direzione |
DC12 ... DC13 |
Quando si esegue il debug delle applicazioni AC500-eCo e si raggiunge un punto di interruzione, le uscite di bordo vengono impostate a zero.
CPU di base: PM5012-x-ETH
Per tutte le versioni della CPU la configurazione dei canali di ingresso è la stessa. La configurazione dei canali di uscita è disponibile solo nella versione della CPU con canali di uscita a transistor:
Versione con uscite a relè, stessa configurazione per i canali di ingresso, nessuna configurazione per i canali di uscita a relè:
È possibile configurare il seguente parametro:
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Tipo di I/O a bordo |
Parametro |
Nome del canale |
Valore predefinito |
Valore |
Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|
|
Ingressi digitali |
Ingresso X, ritardo di ingresso |
Canale 0...5 |
8 ms |
Nessun ritardo |
Configura l'ingresso senza ritardo |
|
1 ms |
Configura un ritardo di ingresso di 1 ms |
||||
|
8 ms |
Configura un ritardo di ingresso di 8 ms |
||||
|
32 ms |
Configura un ritardo di ingresso di 32 ms |
||||
|
Ingresso X, configurazione del canale |
Canale 0..3 |
Ingresso/Interruzione |
Ingresso/Interruzione |
Configura il canale come normale ingresso digitale o a interrupt. |
|
|
La configurazione/funzione dei seguenti canali viene realizzata utilizzando i blocchi funzione del programma |
Canale 4..5 |
Ingresso |
Ingresso |
Configura il canale come normale ingresso digitale |
|
|
Encoder 0 traccia A o B |
Configura la coppia di canali come traccia di ingresso dell'encoder A o B. Quando questo valore è configurato, entrambi i canali sono riservati a questa funzionalità. |
||||
|
Contatore in avanti |
Configura il canale come contatore di avanzamento |
||||
|
La configurazione del canale di uscita è disponibile solo per le CPU con uscite a transistor. |
|||||
|
Uscite digitali |
Uscita X, configurazione del canale |
Canale 0..3 |
Uscita |
Uscita |
Configura il canale come uscita digitale |
|
Interruttore di fine corsa |
Configura il canale come uscita di finecorsa |
||||
|
PWM |
Configura il canale come uscita PWM |
||||
CPU standard: PM5032-x-ETH, PM5052-x-ETH Pro CPU: PM5072-T-2ETH, PM5082-T-2ETH
Per tutte le versioni della CPU la configurazione dei canali di ingresso è la stessa. La configurazione dei canali di uscita è disponibile solo sulla versione della CPU con canali di uscita a transistor, i canali di ingresso/uscita digitali configurabili sono presenti su entrambe le versioni (uscita a transistor o a relè) ma con diverse caratteristiche configurabili:
Per la CPU con uscite a relè, i canali di ingresso/uscita digitali configurabili hanno funzionalità specifiche:
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Tipo di I/O a bordo |
Parametro |
Nome del canale |
Valore predefinito |
Valore |
Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|
|
Ingressi digitali |
Ingresso X, ritardo di ingresso |
Canale 0..11 |
8 ms |
Nessun ritardo |
Configura l'ingresso senza ritardo |
|
1 ms |
Configura un ritardo di ingresso di 1 ms |
||||
|
8 ms |
Configura un ritardo di ingresso di 8 ms |
||||
|
32 ms |
Configura un ritardo di ingresso di 32 ms |
||||
|
Ingressi veloci max. 5 kHz |
Ingresso X, configurazione del canale |
Canale 0..1 |
Ingresso/Interruzione |
Ingresso/Interruzione |
Configura il canale come normale ingresso digitale o a interrupt. |
|
Toccare/ripristinare 0 |
Configura la coppia di canali adiacenti come ingressi Touch/Reset insieme all'encoder 0 |
||||
|
Canale 2..3 |
Ingresso/Interruzione |
Ingresso/Interruzione |
Configura il canale come normale ingresso digitale o a interrupt. |
||
|
Toccare/ripristinare 1 |
Configura la coppia di canali adiacenti come ingressi Touch/Reset insieme all'encoder 1 |
||||
|
Ingressi veloci max. 100/200 kHz |
La funzione dei seguenti canali è realizzata mediante blocchi funzione del programma |
Canale 4..5 |
Ingresso |
Ingresso |
Configura il canale come normale ingresso digitale |
|
Frequenza massima 200 kHz |
Quando questo valore è configurato, entrambi i canali sono riservati a quella funzionalità. |
Encoder 0 traccia A o B |
Configura la coppia di canali adiacenti come ingresso encoder 0 traccia A o B. |
||
|
Frequenza massima 100 kHz |
Contatore in avanti |
Configura il canale come contatore di avanzamento |
|||
|
Ingressi veloci max. 100/200 kHz |
Canale 6..7 |
Ingresso |
Ingresso |
Configura il canale come normale ingresso digitale |
|
|
Frequenza massima 200 kHz |
Quando questo valore è configurato, entrambi i canali sono riservati a quella funzionalità. |
Encoder 1 traccia A o B |
Configura la coppia di canali adiacenti come traccia di ingresso dell'encoder 1 A o B. |
||
|
Toccare/ripristinare |
Configura la coppia di canali adiacenti come ingressi Touch/Reset insieme all'encoder 0 |
||||
|
Frequenza massima 100 kHz |
Contatore in avanti |
Configura il canale come contatore di avanzamento |
|||
|
La seguente configurazione del canale di uscita è disponibile solo per la CPU con transistor |
|||||
|
Uscite veloci, max. 5 kHz |
Uscita X, configurazione del canale |
Canale 0..3 |
Uscita |
Uscita |
Configura il canale come uscita digitale |
|
La configurazione/funzione dei seguenti canali è realizzata mediante blocchi funzione del programma |
Interruttore di fine corsa |
Configura il canale come uscita di finecorsa |
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|
PWM |
Configura il canale come uscita PWM |
||||
|
Uscite veloci max. 100/200 kHz |
Uscita X, configurazione del canale |
Canale 4..7 |
Uscita |
Uscita |
Configura il canale come uscita digitale |
|
La funzione dei seguenti canali è realizzata mediante blocchi funzione del programma |
Interruttore di fine corsa |
Configura il canale come uscita di finecorsa |
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|
Frequenza massima 100 kHz |
PWM |
Configura il canale come uscita PWM |
|||
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Frequenza massima 100/200 kHz |
A seconda del blocco funzione OBIOMotionPTO o OBIOMotionPWM utilizzato |
PRESA DI FORZA |
Configura la coppia di canali adiacenti come uscita PTO oppure uno come impulso e un'uscita standard come direzione |
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Ingressi/uscite digitali configurabili |
Uscita X, configurazione del canale |
Canale DC12..DC13 |
Ingresso/uscita |
Ingresso/uscita |
Configura il canale come ingresso/uscita digitale. |
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La seguente configurazione del canale di uscita è disponibile solo per le CPU con uscite a relè |
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|
Ingressi/uscite digitali configurabili |
Uscita X, configurazione del canale |
Canale DC12..DC13 |
Ingresso/uscita |
Ingresso/uscita |
Configura il canale come ingresso/uscita digitale. |
|
La funzione dei seguenti canali è realizzata mediante blocchi funzione del programma |
Interruttore di fine corsa |
Configura il canale come uscita di finecorsa |
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|
Frequenza massima 100 kHz |
PWM |
Configura il canale come uscita PWM |
|||
|
Frequenza massima 100/200 kHz |
A seconda del blocco funzione OBIOMotionPTO o OBIOMotionPWM utilizzato |
PRESA DI FORZA |
Configura la coppia di canali come uscita PTO |
||