Configurazione del canale I/O di bordo

Gli I/O integrati supportano le seguenti funzioni di canale a seconda del tipo di modulo processore.

Tipo di I/O a bordo	Funzione del canale	PM5012-T-ETH	PM5012-R-ETH	Nome del canale, se disponibile
Canale di ingresso digitale totale come	Ingresso digitale	6	6	DI0 ... DI5
Ingresso veloce x, max. 5 kHz	Ingresso digitale	6	6	DI0 ... DI5
	Ingresso di interruzione	4	4	DI0 ... DI3
	Contatore veloce	2	2	DI4 ... DI5
Canale di uscita digitale totale come	Uscita digitale	4	4	DO0 ... DO3
Uscita veloce x, max. 5 kHz	Uscita digitale	4	4	DO0 ... DO3
	Interruttore di fine corsa	4	-	DO0 ... DO3
	Uscita PWM	4	-	DO0 ... DO3

Tipo di I/O a bordo	Funzione del canale	PM5032-T-ETH PM5052-T-ETH PM5072-T-2ETH(W) PM5082-T-2ETH	PM5032-R-ETH PM5052-R-ETH	Nome del canale, se disponibile
Totale canali di ingresso digitali	Ingresso digitale	12	12	DI0 ... DI11
Ingresso veloce x, max. 5 kHz	Ingresso digitale	4	4	DI0 ... DI3
	Ingresso di interruzione	4	4	DI0 ... DI3
	Toccare/ripristinare	4, insieme all'encoder dedicato	4, insieme all'encoder dedicato	DI0 ... DI3
Ingresso veloce x, max. 100 kHz	Ingresso digitale	4	4	DI4 ... DI7
	Ingresso encoder	2, con tracce A/B	2, con tracce A/B	DI4 ... DI7
	Contatore veloce	4	4	DI4 ... DI7
Ingresso standard	Ingresso digitale	4	4	DI8 ... DI11
Totale canali di uscita digitale	Uscita digitale	8	6	DO0 ... DO7 DO0 ... DO5
Uscita veloce x, max. 5 kHz	Uscita digitale	4	-	DO0 ... DO3
	Interruttore di fine corsa	4	-	DO0 ... DO3
	Uscita PWM	4	-	DO0 ... DO3
Uscita veloce x, max. 100 ... 200 kHz	Uscita digitale	4	-	DO4 ... DO7
	Interruttore di fine corsa	4	-	DO4 ... DO7
	Uscita PWM	4	-	DO4 ... DO7
	Uscita della presa di forza	2, coppia di uscite, in modalità CW/CCW o Impulso/Direzione o 4 come Impulso con uscite standard come Direzione	-	DO4 ... DO7
Totale canali di ingresso/uscita digitali configurabili	Ingresso/uscita digitale	2	2	DC12 ... DC13
Canale di scavo standard	Ingresso/uscita digitale	2	2	DC12 ... DC13
Uscita veloce, max. 100 ... 200 kHz	Interruttore di fine corsa	-	2	DC12 ... DC13
	Uscita PWM	-	2	DC12 ... DC13
	Uscita della presa di forza	-	1, coppia di uscite, in modalità CW/CCW o Impulso/Direzione	DC12 ... DC13

Quando si esegue il debug delle applicazioni AC500-eCo e si raggiunge un punto di interruzione, le uscite di bordo vengono impostate a zero.

CPU di base: PM5012-x-ETH

Per tutte le versioni della CPU, la configurazione dei canali di ingresso è identica. La configurazione dei canali di uscita è disponibile solo per la versione della CPU dotata di canali di uscita a transistor.

Versione con uscite a relè

Per le versioni della CPU dotate di uscite a relè, la configurazione dei canali di ingresso è identica. Non è disponibile alcuna configurazione per i canali di uscita a relè.

Parametri configurabili

È possibile configurare il seguente parametro.

Tipo di I/O a bordo	Parametro	Nome del canale	Valore predefinito	Valore	Descrizione
Ingressi digitali	Ingresso X, ritardo di ingresso	Canale 0...5	8 ms	Nessun ritardo	Configura l'ingresso senza alcun ritardo.
				1 ms	Configura un ritardo di ingresso di 1 ms.
				8 ms	Configura un ritardo di ingresso di 8 ms.
				32 ms	Configura un ritardo di ingresso di 32 ms.
	Ingresso X, configurazione del canale	Canale 0..3	Ingresso/Interruzione	Ingresso/Interruzione	Configura il canale come ingresso digitale normale o come ingresso a interruzione.
	La configurazione/funzione dei seguenti canali viene realizzata utilizzando i blocchi funzione del programma	Canale 4..5	Ingresso	Ingresso	Configura il canale come normale ingresso digitale.
				Encoder 0 traccia A o B	Configura la coppia di canali come traccia di ingresso A o B dell'encoder. Una volta impostato tale valore, entrambi i canali vengono riservati a tale funzionalità.
				Contatore in avanti	Configura il canale come contatore di avanzamento.
La configurazione del canale di uscita è disponibile solo per le CPU con uscite a transistor.
Uscite digitali	Uscita X, configurazione del canale	Canale 0..3	Uscita	Uscita	Configura il canale come uscita digitale.
				Interruttore di fine corsa	Configura il canale come uscita del finecorsa.
				PWM	Configura il canale come uscita PWM.

CPU standard: PM5032-x-ETH, PM5052-x-ETH Pro CPU: PM5072-T-2ETH, PM5082-T-2ETH

Per tutte le versioni della CPU la configurazione dei canali di ingresso è la stessa. La configurazione dei canali di uscita è disponibile solo sulla versione della CPU con canali di uscita a transistor, i canali di ingresso/uscita digitali configurabili sono presenti su entrambe le versioni (uscita a transistor o a relè) ma con diverse caratteristiche configurabili:

Per la CPU con uscite a relè, i canali di ingresso/uscita digitali configurabili hanno funzionalità specifiche:

Tipo di I/O a bordo	Parametro	Nome del canale	Valore predefinito	Valore	Descrizione
Ingressi digitali	Ingresso X, ritardo di ingresso	Canale 0..11	8 ms	Nessun ritardo	Configura l'ingresso senza alcun ritardo.
				1 ms	Configura un ritardo di ingresso di 1 ms.
				8 ms	Configura un ritardo di ingresso di 8 ms.
				32 ms	Configura un ritardo di ingresso di 32 ms.
Ingressi veloci max. 5 kHz	Ingresso X, configurazione del canale	Canale 0..1	Ingresso/Interruzione	Ingresso/Interruzione	Configura il canale come ingresso digitale normale o come ingresso a interruzione.
		Canale 0..1	Ingresso/Interruzione	Toccare/ripristinare 0	Configura la coppia di canali adiacenti come ingressi Touch/Reset insieme all'encoder 0.
		Canale 2..3	Ingresso/Interruzione	Ingresso/Interruzione	Configura il canale come ingresso digitale normale o come ingresso a interruzione.
		Canale 2..3	Ingresso/Interruzione	Toccare/ripristinare 1	Configura la coppia di canali adiacenti come ingressi Touch/Reset insieme all'encoder 1.
Ingressi veloci max. 100/200 kHz	La funzione dei seguenti canali è realizzata mediante blocchi funzione del programma	Canale 4..5	Ingresso	Ingresso	Configura il canale come normale ingresso digitale.
Frequenza massima 200 kHz	Quando questo valore è configurato, entrambi i canali sono riservati a quella funzionalità.			Encoder 0 traccia A o B	Configura la coppia di canali adiacenti come ingresso encoder 0 traccia A o B.
Frequenza massima 100 kHz				Contatore in avanti	Configura il canale come contatore di avanzamento.
Ingressi veloci max. 100/200 kHz		Canale 6..7	Ingresso	Ingresso	Configura il canale come normale ingresso digitale.
Frequenza massima 200 kHz	Quando questo valore è configurato, entrambi i canali sono riservati a quella funzionalità.			Encoder 1 traccia A o B	Configura la coppia di canali adiacenti come traccia di ingresso dell'encoder 1 A o B.
				Toccare/ripristinare	Configura la coppia di canali adiacenti come ingressi Touch/Reset insieme all'encoder 0.
Frequenza massima 100 kHz				Contatore in avanti	Configura il canale come contatore di avanzamento.
La seguente configurazione del canale di uscita è disponibile solo sulla CPU dotata di transistor.
Uscite veloci, max. 5 kHz	Uscita X, configurazione del canale	Canale 0..3	Uscita	Uscita	Configura il canale come uscita digitale.
	La configurazione/funzione dei seguenti canali è realizzata mediante blocchi funzione del programma			Interruttore di fine corsa	Configura il canale come uscita del finecorsa.
				PWM	Configura il canale come uscita PWM.
Uscite veloci max. 100/200 kHz	Uscita X, configurazione del canale	Canale 4..7	Uscita	Uscita	Configura il canale come uscita digitale.
Uscite veloci max. 100/200 kHz	La funzione dei seguenti canali è realizzata mediante blocchi funzione del programma			Interruttore di fine corsa	Configura il canale come uscita del finecorsa.
Frequenza massima 100 kHz				PWM	Configura il canale come uscita PWM.
Frequenza massima 100/200 kHz	A seconda del blocco funzione OBIOMotionPTO o OBIOMotionPWM utilizzato			PRESA DI FORZA	Configura la coppia di canali adiacenti come uscita PTO oppure uno come impulso e un'uscita standard come indicatore di direzione.
Ingressi/uscite digitali configurabili	Uscita X, configurazione del canale	Canale DC12..DC13	Ingresso/uscita	Ingresso/uscita	Configura il canale come ingresso/uscita digitale.
La seguente configurazione del canale di uscita è disponibile solo per le CPU con uscite a relè
Ingressi/uscite digitali configurabili	Uscita X, configurazione del canale	Canale DC12..DC13	Ingresso/uscita	Ingresso/uscita	Configura il canale come ingresso/uscita digitale.
Ingressi/uscite digitali configurabili	La funzione dei seguenti canali è realizzata mediante blocchi funzione del programma			Interruttore di fine corsa	Configura il canale come uscita del finecorsa.
Frequenza massima 100 kHz				PWM	Configura il canale come uscita PWM.
Frequenza massima 100/200 kHz	A seconda del blocco funzione OBIOMotionPTO o OBIOMotionPWM utilizzato			PRESA DI FORZA	Configura la coppia di canali come uscita PTO.