• Ingressi digitali dagli I/O di bordo
• Contatori veloci negli I/O integrati
• Encoder A/B negli I/O integrati
• Configurazione degli ingressi di interrupt
• Creazione di un task di interrupt
• Configurazione delle uscite digitali
• Configurazione delle uscite come finecorsa
• Azionamento dell'uscita del finecorsa con programma utente
• Configurazione delle uscite PWM (Pulse Width Modulation)
• Funzionamento dell'uscita PWM con programma utente
• Configurazione delle uscite PTO (uscite veloci HW per l'uscita a treno di impulsi)
• Funzionamento dell'uscita hardware della presa di forza con programma utente
• Configurazione delle uscite SW PTO (PWM) (uscite veloci HW e uscite standard con blocco funzione dedicato al software)
• Funzionamento del software Canali di uscita PTO con programma utente