Ingressi digitali dagli I/O di bordo
Contatori veloci negli I/O integrati
Encoder A/B negli I/O integrati
Configurazione degli ingressi di interrupt
Creazione di un task di interrupt
Configurazione delle uscite digitali
Configurazione delle uscite come finecorsa
Azionamento dell'uscita del finecorsa con programma utente
Configurazione delle uscite PWM (Pulse Width Modulation)
Funzionamento dell'uscita PWM con programma utente
Configurazione delle uscite PTO (uscite veloci HW per l'uscita a treno di impulsi)
Funzionamento dell'uscita hardware della presa di forza con programma utente
Configurazione delle uscite SW PTO (PWM) (uscite veloci HW e uscite standard con blocco
funzione dedicato al software)
Funzionamento del software Canali di uscita PTO con programma utente
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