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Multicore

Oggetto: «Configurazione dell'attività»

Sempre più controllori di oggi sono dotati di processori con più core di CPU. Per sfruttare questo vantaggio per il programma IEC e migliorare le prestazioni, CODESYS offre opzioni per distribuire i compiti IEC su questi core della CPU. Inoltre, il programma IEC dovrebbe essere suddiviso in più compiti.

In CODESYS esistono due strategie di base per distribuire i compiti IEC sui core della CPU:

  • Corretto il collegamento di un task IEC a un core della CPU:

    Il task viene sempre eseguito su questo specifico core della CPU. In questo caso, è possibile accorpare più task a uno stesso core della CPU se il programma IEC non è ancora in grado di essere eseguito su più core della CPU contemporaneamente.

  • Il task IEC viene eseguito su tutti i core della CPU:

    Il sistema operativo assume il controllo della distribuzione dei compiti sui core della CPU.

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Quando i compiti IEC sono distribuiti sui core della CPU, si verificano alcuni cambiamenti nel comportamento del programma IEC, che devono essere presi in considerazione.

  • L'elaborazione dei compiti IEC per priorità non è più scontata. Vengono elaborati in base alla priorità solo se i task sono raggruppati in un unico core della CPU.

  • La coerenza del ciclo dei dati nel task IEC con la priorità più alta non è più un dato di fatto. Pertanto, i dati devono essere copiati localmente all'inizio del ciclo del task IEC se i valori non devono cambiare durante il ciclo.

  • Per i contatori coerenti (incrementatore, decrementatore), si deve sempre utilizzare la funzione di libreria esterna atomica ‎SysCpuAtomicAdd()‎ (per maggiori dettagli, vedere ‎SysCpuHandling.library‎).

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Coerenza dei dati

  • L'accesso ai bit (tipo di dati ‎BIT‎) non viene elaborato in modo coerente (atomico) sulle CPU multicore nel programma IEC. A questo scopo si consiglia di utilizzare la funzione di libreria esterna ‎SysCpuTestAndSetBit()‎. (Per maggiori dettagli, vedere: ‎SysCpuHandling.library‎)

  • I tipi di dati semplici fino a una larghezza di 32 bit (‎BYTE, WORD/INT, DWORD/DINT‎, ecc.) vengono elaborati in modo coerente (atomico) nel programma IEC anche su CPU multicore.

  • I tipi di dati a 64 bit (‎LINT, LWORD, LREAL)‎ vengono elaborati in modo coerente (atomico) nel programma IEC solo su sistemi a 64 bit e multicore. Per farlo, non è necessario prendere alcuna precauzione.

  • Per accedere a tipi di dati complessi (‎STRINGs, FBs, STRUCTs, ARRAYs‎), è necessario prendere provvedimenti per la sincronizzazione/consistenza.

  • Nella configurazione del task, nella scheda «Variable Usage», è possibile definire se una variabile in un task IEC ha accesso in lettura o in scrittura.

  • Sui sistemi multicore può verificarsi un "effetto di riordino della memoria". Per ulteriori informazioni, consultare l'operatore IEC ‎__MemoryBarrier()‎.

  • Distribuzione dei compiti su più core del processore
  • Visualizzazione del carico del processore per core del processore nella traccia