Scheda: EtherCAT Schiavo - Generale

Scheda: EtherCAT Schiavo - Generale

In questa scheda vengono configurate le impostazioni di base dello slave EtherCAT. Le impostazioni di base sono preimpostate dal file di descrizione del dispositivo.

Tab. 446: Indirizzo
I campi possono essere modificati solo quando la modalità di autoconfigurazione del master EtherCAT è disattivata.
«Indirizzo AutoInc»	Indirizzo autoincrementante (16 bit) che risulta dalla posizione dello slave nella rete. L'indirizzo viene utilizzato solo durante l'avvio del sistema, quando il master assegna gli indirizzi EtherCAT ai suoi slave. Quando il primo messaggio attraversa tutti gli slave a questo scopo, ogni slave incrementa di 1 il proprio indirizzo «AutoInc». Lo slave con indirizzo 0 riceve quindi i dati. Un possibile input è "-8".
«Indirizzo EtherCAT»	Indirizzo finale degli slave, assegnato dal master durante l'avvio. L'indirizzo è indipendente dalla posizione dello slave nella rete.

Tab. 447: Ulteriori
«Impostazioni degli esperti»	: : Sono possibili ulteriori impostazioni per il controllo dell'avvio e il monitoraggio del tempo (vedere sotto). La scheda «Expert Process Data» è disponibile anche nell'editor del dispositivo. Tuttavia, le impostazioni degli esperti non sono necessarie per le applicazioni standard. La modalità di autoconfigurazione è consigliata e sufficiente per le applicazioni standard.
«Opzionale»	All'inizio dello stack, il sistema controlla se sono disponibili dispositivi opzionali. : Lo slave è definito come opzionale e non viene generato alcun messaggio di errore se il dispositivo è assente dal sistema bus. Se un dispositivo non viene trovato, viene disattivato automaticamente e visualizzato in grigio nella struttura dei dispositivi. Nel logger viene visualizzato un messaggio corrispondente. Nota: Se si definisce uno slave come "opzionale", deve avere un'identificazione univoca. È possibile modificarla mediante le tre impostazioni possibili nella sezione «Identificazione». Disponibile solo quando l'opzione «Autoconfig master/slave» è selezionata nelle impostazioni del master EtherCAT e lo slave EtherCAT supporta questa funzione.

Tab. 448: Orologio distribuito
«Seleziona DC»	Casella di riepilogo con tutte le impostazioni per gli orologi distribuiti del file di descrizione del dispositivo
«Attivare»	: Tempo di ciclo per lo scambio di dati. Viene visualizzato nel campo di input «Sync unit cycle (µs)» e determinato dal tempo di ciclo del master. Di conseguenza, l'orologio master può sincronizzare lo scambio di dati nella rete.

Le impostazioni «Sync0» e «Sync1» descritte di seguito dipendono dallo slave:

Tab. 449: Sincronizzazione0
«Abilita sincronizzazione 0»	: Viene utilizzata l'unità di sincronizzazione «Sync0». Un'unità di sincronizzazione descrive un insieme di dati di processo che vengono scambiati in modo sincrono.
«Ciclo dell'unità di sincronizzazione»	: Il tempo di ciclo del master (moltiplicato per il fattore selezionato dalla casella di riepilogo) viene utilizzato come tempo di ciclo di sincronizzazione per lo slave. «Tempo di ciclo (µs)» visualizza il tempo di ciclo attualmente impostato.
«Definito dall'utente»	: Nel campo «Tempo di ciclo (µs)» è possibile specificare un tempo di ciclo personalizzato (in microsecondi).

Tab. 450: Sincronizzazione1
«Abilita sincronizzazione 1»	: Viene utilizzata l'unità di sincronizzazione «Sync1». Un'unità di sincronizzazione descrive un insieme di dati di processo che vengono scambiati in modo sincrono.
«Ciclo dell'unità di sincronizzazione»	: Il tempo di ciclo del master (moltiplicato per il fattore selezionato dalla casella di riepilogo) viene utilizzato come tempo di ciclo di sincronizzazione per lo slave. Il campo «Tempo di ciclo (µs)» visualizza il tempo di ciclo attualmente impostato.
«Definito dall'utente»	: Nel campo «Tempo di ciclo (µs)» è possibile specificare un tempo di ciclo personalizzato (in microsecondi).

Tab. 451: Diagnosi
Quest'area viene visualizzata solo in modalità online.
«Stato attuale»	Stato dello schiavo Stati possibili: «Init», «Preoperational», «Safe Operational», e «Operational» Lo stato Operational indica che la configurazione dello slave è stata completata correttamente e che i dati di processo (ingressi e uscite) vengono accettati.

Tab. 452: Controllo dell'avvio
«Controllare l'ID del venditore»	Per impostazione predefinita, all'avvio del sistema vengono verificati il vendor ID e il product ID del dispositivo rispetto alle impostazioni di configurazione correnti. Se non sono d'accordo, il bus viene fermato e non vengono eseguite altre azioni. Questo per evitare che una configurazione errata venga caricata sul sistema bus. Opzioni per disattivare il controllo corrispondente.
«Controllare l'ID del prodotto»
«Controllare il numero di revisione»	: Il numero di revisione viene controllato durante l'avvio del sistema in base alla selezione effettuata nella casella di riepilogo.
«Scarica la configurazione degli slot prevista»	: Per la verifica online della configurazione configurata ed effettiva del modulo. Se le configurazioni non corrispondono, il dispositivo passa comunque a "Run". In questo caso, viene inserita una voce nel registro del dispositivo.

Tab. 453: Timeout
Per impostazione predefinita, il watchdog non è definito per le seguenti azioni. Se necessario, è possibile specificare un timeout appropriato (in millisecondi):
«Accesso SDO»	Trasmette l'elenco SDO all'avvio del sistema. Specificato in millisecondi.
«I -> P»	Passa dalla modalità «Init» alla modalità «Preoperational». Specificato in millisecondi.
«P -> S / S -> O»	Passare dalla modalità «Preoperational» alla modalità «Safe Operational», o dalla modalità «Safe Operational» alla modalità «Operational». Specificato in millisecondi.

Tab. 454: Controllo unità ciclica CC: Assegnazione al µC locale
È possibile attivare una o più opzioni per la funzione «Distributed Clock» da utilizzare sul microprocessore locale. Il controllo viene eseguito nel registro all'indirizzo 0x980 dello slave EtherCAT. Impostazioni possibili:
«Unità ciclistica»
«Unità di blocco 0»
«Unità di chiusura 1»

Tab. 455: Cane da guardia
«Imposta moltiplicatore»	Il watchdog PDI e il watchdog SM ricevono gli impulsi dal clock del terminale locale diviso per il moltiplicatore del watchdog.
«Impostazione del watchdog PDI»	Questo watchdog si attiva quando non c'è comunicazione PDI con il controllore slave EtherCAT per un periodo superiore al tempo di watchdog PDI (Process Data Interface) impostato e attivato.
«Impostare il watchdog SM»	Questo watchdog si attiva quando la comunicazione dei dati del processo EtherCAT con il terminale non dura più del tempo di watchdog SM (SyncManager) impostato e attivato.

Tab. 456: Identificazione
In questa sezione si imposta l'identificazione del dispositivo dello slave. Di conseguenza, è possibile rendere l'indirizzo dello slave indipendente dalla sua posizione nel bus. Le seguenti opzioni sono visibili solo quando è selezionata l'opzione «Attiva impostazioni esperto» o «Opzionale». Se lo slave è stato identificato come «Optional», è necessario assegnargli un ID univoco.
«Disabili»	L'identificazione dello slave non viene controllata.
«Alias stazione configurato (ADO 0x0012)»	Indirizzo memorizzato nella EEPROM del dispositivo. È possibile modificare il valore nella finestra di dialogo «Scan Devices» o in modalità online. Per i dispositivi stock, è necessario assegnare questo numero una sola volta. Ciò significa che è necessario collegare una volta il dispositivo a un master EtherCAT e salvare il numero.
«Scrivere su EEPROM»	Visibile in modalità online solo per «Alias di stazione configurato». Scrive l'indirizzo definito per il valore nella EEPROM dello slave.
«Identificazione esplicita del dispositivo (ADO 0x0134)»	L'identificazione del dispositivo è impostata in modo rigido sull'hardware (ad esempio, tramite interruttori DIP). Viene visualizzato in «Indirizzo effettivo».
«Parola dati (2 byte)»	Nello slave viene salvato un valore a 2 byte per l'identificazione.
«Valore»	Valore previsto per il controllo. Se il valore effettivo non corrisponde a questa impostazione, viene emesso un errore.
«ADO (esadecimale)»	Valore iniziale dalla descrizione del dispositivo. È possibile modificare questo valore nell'opzione «Data word».
«Indirizzo effettivo»	Visibile solo in modalità online. Visualizza l'indirizzo dello slave. È possibile utilizzare questa schermata per verificare il successo del comando «Write to EEPROM».

Vedi anche: ⮫ modalità di autoconfigurazione
Vedi anche: ⮫ Dati di processo esperti
Vedi anche: ⮫ Autoconfigurazione master/slaves