Scheda: EtherCAT Slave – Parametri di avvio

In questa scheda vengono definiti gli SDO (Service Data Objects) per CAN over EtherCAT (CoE) o gli IDN (Identification Numbers) per Servodrive over EtherCAT' (SoE) relativi allo slave corrente. Questi parametri vengono trasferiti al dispositivo all'avvio del sistema.

Il dizionario degli oggetti contenente gli oggetti dati richiesti è descritto nel file di descrizione XML EtherCAT o in un file EDS a cui fa riferimento il file XML.

Requisito: Il dispositivo supporta CAN over EtherCAT (CoE) o Servodrive over EtherCAT (SoE).

Alcuni moduli inseriti a valle di uno slave dispongono di parametri di avvio propri. Anche questi parametri sono visualizzati in questo elenco, ma non possono essere modificati. I parametri vengono modificati nell'editor del modulo corrispondente.

Elenco di SDO o IDN L'ordine delle voci (dall'alto verso il basso) definisce l'ordine in cui gli oggetti vengono trasferiti al modulo.
«Linea»	Numero di riga
«Indice:Sottoindice»	Solo per il CoE
«IDN»	Solo per SoE Numero di identificazione
Nome
«Lunghezza del bit»	Lunghezza del bit di SDO o IDN
«Interruzione su errore»	: In caso di errore, il trasferimento viene interrotto con uno stato di errore.
«Salto alla riga in caso di errore»	: In caso di errore, il trasferimento viene ripreso con l'SDO o l'IDN alla linea «specificata».
«Linea successiva»	: Il trasferimento viene ripreso con l'SDO o l'IDN alla riga successiva.
«Commento»	Campo di inserimento per i commenti
«Salire»	Sposta la riga selezionata di una riga verso l'alto.
«Muoversi verso il basso»	Sposta la riga selezionata di una riga verso il basso.
«Aggiungi»	Apre la finestra di dialogo «Select Item from Object Directory» aggiungendo SDO o IDN.
«Cancellare»	Rimuove la voce selezionata.
«Modificare»	Apre la finestra di dialogo «Seleziona elemento dalla directory degli oggetti» per modificare i parametri dell'SDO o dell'IDN selezionato.