Nella scheda vengono definiti gli SDO (Service Data Objects) per 'CAN over EtherCAT' (CoE) o gli IDN (numeri di identificazione) per 'Servodrive over EtherCAT' (SoE) per lo slave corrente. Questi parametri vengono determinati per il dispositivo all'avvio del sistema.
La directory degli oggetti con gli oggetti dati richiesti è descritta nel file di descrizione XML EtherCAT o in un file EDS a cui si fa riferimento nel file XML.
Requisiti: Il dispositivo supporta 'CAN su EtherCAT' o 'Servodrive su EtherCAT'.
Alcuni moduli inseriti sotto uno slave hanno parametri di avvio propri. Anche questi parametri sono visualizzati in questo elenco, ma non possono essere modificati. I parametri vengono modificati nell'editor del modulo corrispondente.
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Elenco di SDO o IDN L'ordine (dall'alto verso il basso) specifica l'ordine in cui gli oggetti vengono trasferiti al modulo. |
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«Linea» |
Numero di riga |
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«Indice:Sottoindice» |
Solo per il CoE |
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«IDN» |
Solo per SoE Numero di identificazione |
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Nome |
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«Lunghezza del bit» |
Lunghezza del bit di SDO o IDN |
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«Interruzione su errore» |
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«Salto alla riga in caso di errore» |
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«Linea successiva» |
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«Commento» |
Campo di inserimento per i commenti |
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«Salire» |
Sposta la riga selezionata di una riga verso l'alto |
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«Muoversi verso il basso» |
Sposta la riga selezionata verso il basso di una riga. |
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«Aggiungi» |
Apre la finestra di dialogo «Select Item from Object Directory» aggiungendo SDO o IDN. |
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«Cancellare» |
Rimuove la voce selezionata. |
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«Modificare» |
Apre la finestra di dialogo «Select Item from Object Directory» per modificare i parametri dell'SDO o dell'IDN selezionato. |
: In caso di errore, il trasferimento viene interrotto con uno stato di errore. -
Dialogo: Selezionare l'elemento dalla directory degli oggetti