Scheda: EtherCAT Slave – Online Permalink

La scheda fornisce informazioni sullo stato dello slave e offre funzioni di trasferimento file allo slave tramite EtherCAT (FoE).

Requisito: Vengono selezionate le impostazioni avanzate per lo slave e l'applicazione effettua l'accesso al controller.

Tab. 473: Macchina a stati

«Init»

A scopo di debug.

«Cinghia dello stivale»

Imposta lo slave in modalità Bootstrap.

Necessario per il trasferimento dei file del firmware da o verso lo slave.

«Pre-Op»

A scopo di debug.

«Safe-Op»

A scopo di debug.

«Op»

A scopo di debug.

«Stato attuale»

«Stato richiesto»

Tab. 474: Stato della DLL

«Porta A»

«Porta B»

«Porta C»

«Porta D»

  • ‎No Carrier / Open‎: Alla porta non è presente alcun segnale portante, ma la porta è aperta.

  • ‎No Carrier / Closed‎: Non è presente alcun segnale portante sulla porta e la porta è chiusa.

  • ‎Carrier / Open‎: Alla porta è presente un segnale portante e la porta è aperta.

  • ‎Carrier / Closed‎: Alla porta è presente un segnale portante, ma la porta è chiusa.

Nota: Se la funzione non è supportata, lo stato può essere nascosto.

Tab. 475: Accesso ai file tramite EtherCAT

«Scaricare»

Scarica i file del firmware.

Viene visualizzata una finestra di dialogo per il salvataggio del file del firmware. Per eseguire il trasferimento del file è necessario inserire una stringa e una password. Le informazioni richieste sono disponibili nella scheda tecnica dello slave.

«Caricare»

Carica i file del firmware.

Viene visualizzata una finestra di dialogo per la selezione del file del firmware. Per eseguire il trasferimento del file è necessario inserire una stringa e una password. Le informazioni richieste sono disponibili nella scheda tecnica dello slave.

Tab. 476: Accesso E²PROM

«Scrivere su E²PROM»

Scrive la configurazione dello slave nella E²PROM.

Viene visualizzata una finestra di dialogo per il salvataggio della configurazione, simile a «Accesso ai file tramite EtherCAT».

«Leggere E²PROM»

Legge la configurazione dello slave dalla E²PROM.

Carica i file del firmware.

Si apre una finestra di dialogo per l'apertura della configurazione come per «Accesso ai file su EtherCAT».

«Scrivere E²PROM XML»

Scrive la configurazione dello slave direttamente dal file XML sul dispositivo.

Disponibile solo se nel file XML sono presenti dati di configurazione (sezione <ConfigData>).