Scheda: EtherCAT Schiavo

La scheda fornisce informazioni sullo stato dello slave e funzioni per il trasferimento di file allo slave tramite EtherCAT (FoE).

Requisiti: Vengono selezionate le impostazioni dell'esperto per lo slave e l'applicazione viene collegata al controllore.

Tab. 471: Macchina a stati
«Init»	Utilizzare per il debug
«Cinghia dello stivale»	Lo slave viene commutato in modalità Bootstrap . Richiesto se i file del firmware devono essere trasferiti da o verso lo slave.
«Pre-Op»	Utilizzare per il debug
«Safe-Op»	Utilizzare per il debug
«Op»	Utilizzare per il debug
«Stato attuale»
«Stato richiesto»

Tab. 472: Stato della DLL
«Porta A» «Porta B» «Porta C» «Porta D»	`‎No Carrier / Open‎`: Sulla porta non è presente alcun segnale portante, ma la porta è aperta. `‎No Carrier / Closed‎`: Sulla porta non è presente alcun segnale portante e la porta è chiusa. `‎Carrier / Open‎`: Sulla porta è presente un segnale portante e la porta è aperta. `‎Carrier / Closed‎`: Sulla porta è presente un segnale portante, ma la porta è chiusa. Nota: Se la funzione non è supportata, lo stato può essere nascosto.

Tab. 473: Accesso ai file tramite EtherCAT
«Scaricare»	Download dei file del firmware Si apre una finestra di dialogo per salvare il file del firmware. In questa finestra di dialogo è necessario inserire una stringa e una password per eseguire il trasferimento del file. Le informazioni devono essere ricavate dalla scheda tecnica dello slave.
«Caricare»	Caricamento dei file del firmware Si apre una finestra di dialogo per aprire il file del firmware. In questa finestra di dialogo è necessario inserire una stringa e una password per eseguire il trasferimento del file. Le informazioni devono essere ricavate dalla scheda tecnica dello slave.

Tab. 474: Accesso E²PROM
«Scrivere su EEPROM»	Scrive la configurazione dello slave nella E²PROM. Si apre una finestra di dialogo per la memorizzazione della configurazione come per «Accesso ai file su EtherCAT».
«Leggere E²PROM»	Legge la configurazione dello slave dalla E²PROM. Caricamento dei file del firmware Si apre una finestra di dialogo per l'apertura della configurazione come per «Accesso ai file su EtherCAT».
«Scrivere E²PROM XML»	Scrive la configurazione dello slave direttamente dal file XML nel dispositivo. Può essere eseguito solo se i dati di configurazione esistono nel file XML (sezione <ConfigData>).