Scheda: EtherCAT Slave - Modalità Expert Dati di processo

La scheda fornisce un'altra vista più dettagliata dei dati di processo, visualizzata anche nella finestra di dialogo «Process Data». Inoltre, qui è possibile scaricare l'assegnazione PDO e la configurazione PDO.

Requisiti: Vengono selezionate le impostazioni dell'esperto per lo slave.

Tab. 461: Gestore della sincronizzazione
Elenco dei gestori di sincronizzazione con dimensione dei dati e tipo PDO

Tab. 462: Assegnazione PDO (16#1C12)
Elenco dei PDO assegnati al «Sync-Manager selezionato».
Quando si seleziona una casella di controllo, i PDO vengono abilitati e i canali di I/O vengono creati. È simile alla semplice vista di configurazione di PDO.

Tab. 463: Elenco PDO
Elenco dei PDO assegnati al «Sync-Manager selezionato».
È possibile aggiungere nuove voci o modificare o eliminare quelle esistenti eseguendo i rispettivi comandi («Add», «Delete», «Edit») nella barra dei comandi o nel menu contestuale.

Tab. 464: Modifica dell'elenco PDO
«Nome»
«Indice»
«Direzione»	«TxPDO (ingresso)»: : Il PDO viene trasmesso dal master allo slave. «RxPDO (uscita)»: : Il PDO viene trasmesso dallo slave al master.
«Bandiere»	«Richiesto»: Il PDO è obbligatorio e non può essere disabilitato nell'assegnazione PDO di . «Contenuti di Windows»: Il contenuto del PDO è fisso e non può essere modificato. Non è quindi possibile aggiungere voci nei contenuti di «PDO». «PDO virtuale»: Riservato per uso futuro
«Escludere i PDO»	È possibile definire un elenco di esclusione. Quando un PDO è abilitato nell'assegnazione dei PDO di , gli altri sono disabilitati e non possono essere abilitati.
«Unità di sincronizzazione»	ID del Sync Manager al quale deve essere assegnato il PDO

Tab. 465: Contenuti PDO
Visualizza il contenuto dei PDO selezionati nell'elenco «PDO». È possibile aggiungere nuove voci o modificare o eliminare quelle esistenti eseguendo i rispettivi comandi («Add», «Delete», «Edit») nella barra dei comandi o nel menu contestuale. È possibile modificare l'ordine dei PDO facendo clic su «Sposta in alto» e «Sposta in basso».

Tab. 466: Scaricare
«Assegnazione PDO»	: I comandi CoE specifici per l'inizializzazione degli oggetti `‎0x1cxx‎` vengono generati e scritti sullo slave.
«Configurazione PDO»	: Vengono generati i comandi CoE per `‎0x16xx‎` o `‎0x1axx‎` e quindi viene scaricata la mappatura PDO sullo slave. Normalmente, i valori predefiniti provengono dal file ESI e il dispositivo deve supportare questa funzionalità. Ad esempio, se un dispositivo ha una configurazione fissa, questi comandi sono considerati errati.
«Caricare le informazioni PDO dal dispositivo»	La configurazione PDO attuale viene letta dallo slave e inserita nella configurazione. Gli elenchi in alto e in basso a destra vengono quindi cancellati e riempiti con i dati letti. Ciò è particolarmente utile quando il file ESI è incompleto e la configurazione è disponibile solo sullo slave.