Scheda: EtherCAT Slave – Dati di processo in modalità esperta

La scheda offre una panoramica più dettagliata dei dati di processo, che vengono visualizzati anche nella finestra di dialogo «Dati di processo». Inoltre, in questa scheda è possibile scaricare le istruzioni di assegnazione e configurazione dei PDO.

Requisito: Le impostazioni avanzate sono attivate per lo slave.

Tab. 463: Gestore della sincronizzazione
Elenco dei gestori di sincronizzazione con le dimensioni dei dati e il tipo di PDO.

Tab. 464: Assegnazione PDO (16#1C12)
Elenco delle DOP assegnate al «Sync-Manager» selezionato.
Quando una casella di controllo è selezionata, i PDO corrispondenti vengono abilitati e vengono creati i canali I/O. È simile alla vista semplificata della configurazione PDO.

Tab. 465: Elenco PDO
Elenco delle DOP assegnate al «Sync-Manager» selezionato.
È possibile aggiungere, modificare o eliminare voci utilizzando i comandi corrispondenti («Aggiungi», «Elimina», «Modifica») nella barra dei comandi o nel menu contestuale.

Tab. 466: Modifica dell'elenco PDO
«Nome»
«Indice»
«Direzione»	«TxPDO (ingresso)»: : Il PDO viene trasmesso dal master allo slave. «RxPDO (uscita)»: : Il PDO viene trasmesso dallo slave al master.
«Bandiere»	«Richiesto»: Il PDO è obbligatorio e non può essere disabilitato nell'assegnazione PDO di . «Contenuti di Windows»: Il contenuto del PDO è fisso e non può essere modificato. Non è quindi possibile aggiungere voci nei contenuti di «PDO». «PDO virtuale»: Riservato per uso futuro.
«Escludere i PDO»	È possibile definire un elenco di esclusione. Quando un PDO è abilitato nell'assegnazione dei PDO di , gli altri sono disabilitati e non possono essere abilitati.
«Unità di sincronizzazione»	ID del Sync Manager a cui deve essere assegnato il PDO.

Tab. 467: Contenuti PDO
Visualizza il contenuto dei PDO selezionati nell'elenco «PDO». È possibile aggiungere, modificare o eliminare voci utilizzando i comandi corrispondenti («Aggiungi», «Elimina», «Modifica») nella barra dei comandi o nel menu contestuale. L'ordine PDO può essere modificato utilizzando «Sposta su» e «Sposta giù».

Tab. 468: Scaricare
«Assegnazione PDO»	: I comandi CoE specifici per l'inizializzazione degli oggetti `‎0x1cxx‎` vengono generati e scritti sullo slave.
«Configurazione PDO»	: Vengono generati i comandi CoE per `‎0x16xx‎` o `‎0x1axx‎` e quindi viene scaricata la mappatura PDO sullo slave. Normalmente, i valori predefiniti provengono dal file ESI e il dispositivo deve supportare questa funzionalità. Ad esempio, se un dispositivo ha una configurazione fissa, questi comandi sono considerati errati.
«Caricare le informazioni PDO dal dispositivo»	La configurazione PDO attuale viene letta dallo slave e inserita nella configurazione. Gli elenchi in alto e in basso a destra vengono quindi cancellati e riempiti con i dati letti. Ciò è particolarmente utile quando il file ESI è incompleto e la configurazione è disponibile solo sullo slave.