In questa scheda vengono definiti gli SDO (Service Data Objects) o gli IDN che trasmettono i parametri specificati al dispositivo all'avvio del sistema per il modulo corrente.
La directory degli oggetti con gli oggetti dati richiesti è descritta nel file di descrizione XML EtherCAT o in un file EDS a cui si fa riferimento nel file XML.
Requisiti: Il dispositivo supporta CAN su o Servodrive su .
Alcuni moduli hanno parametri di avvio propri che vengono visualizzati nella scheda. I parametri possono essere modificati lì. Allo stesso modo, i parametri vengono visualizzati anche nello slave, ma sono bloccati.
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Elenco di SDO o IDN L'ordine (dall'alto verso il basso) nella tabella SDO specifica l'ordine in cui gli SDO vengono trasferiti al modulo. |
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«Linea» |
Numero di riga |
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«Idn» |
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«Lunghezza del bit» |
Lunghezza bit dell'SDO |
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«Interruzione su errore» |
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«Salto alla riga in caso di errore» |
In caso di errore, il trasferimento viene ripreso con l'SDO alla linea «specificata». |
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«Linea successiva» |
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«Commento» |
Campo di inserimento per i commenti |
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«Salire» |
Sposta la riga selezionata di una riga verso l'alto |
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«Muoversi verso il basso» |
Sposta la riga selezionata verso il basso di una riga. |
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«Aggiungi» |
Apre la finestra di dialogo «Select Item from Object Directory». In questa finestra di dialogo è possibile modificare i parametri dell'SDO prima che venga aggiunto alla configurazione. Specificando nuove voci di indice/sottoindice, è possibile aggiungere all'SDO un nuovo oggetto non ancora descritto nel file EDS. È utile se esiste solo una directory di oggetti incompleta o non esiste affatto. |
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«Cancellare» |
Rimuove la voce selezionata. |
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«Modificare» |
Apre la finestra di dialogo «Select Item from Object Directory» per modificare i parametri dell'SDO o dell'IDN selezionato nella tabella. |
: In caso di errore, il trasferimento viene interrotto con uno stato di errore. -
Servodrive over EtherCAT
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CAN over EtherCAT