Oggetto: EtherCAT Maestro
La scheda viene utilizzata per la configurazione delle impostazioni di base del Master EtherCAT. Le impostazioni di base sono preimpostate dal file di descrizione del dispositivo.
Impostazioni dei parametri di configurazione




AVVISO

La modalità di autoconfigurazione (opzione«Autoconfig master/slaves» ) è selezionata per impostazione predefinita ed è adeguata per le applicazioni standard. Se la modalità non è selezionata, tutte le impostazioni di configurazione del master e degli slave devono essere eseguite manualmente. A tal fine sono necessarie conoscenze specialistiche. L'opzione della modalità di autoconfigurazione deve essere disattivata per configurare la comunicazione slave-to-slave.
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«Autoconfigurazione master/slave» |
Anche se questa opzione del master è selezionata, è possibile abilitare esplicitamente una modalità esperto per ogni singolo slave, che consente di modificare manualmente la configurazione dei dati di processo generati automaticamente. |
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«Indirizzo di destinazione (MAC)» |
Indirizzo MAC del dispositivo della rete EtherCAT che deve ricevere i telegrammi. Opzioni
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«Indirizzo sorgente (MAC)» |
Indirizzo MAC del controllore (sistema di destinazione) o nome di rete (nome dell'adattatore o del PLC (sistema di destinazione)) |
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«Nome della rete » |
Nome o MAC della rete, a seconda di quale delle seguenti opzioni è selezionata: |
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«Selezionare la rete per MAC» |
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«Selezionare la rete per nome» |
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«Scansione» |
Esegue una scansione della rete per individuare i MAC ID o i nomi dei dispositivi di destinazione attualmente disponibili. |
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Queste impostazioni vengono visualizzate solo quando è selezionata l'opzione «Redundancy». Qui i parametri del dispositivo aggiuntivo vengono definiti in base alla descrizione di «EtherCAT NIC Settings». |
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«Tempo di ciclo (µs)» |
Intervallo di tempo dopo il quale viene inviato un nuovo telegramma di dati sul bus. Quando la funzione «Distributed Clock» è abilitata nello slave, il tempo di ciclo del master qui specificato viene trasferito ai clock dello slave. Di conseguenza, è possibile ottenere una sincronizzazione precisa dello scambio di dati. Ciò è particolarmente importante quando i processi distribuiti nello spazio richiedono azioni simultanee. Un esempio di azione simultanea sono le applicazioni in cui più assi devono eseguire movimenti coordinati allo stesso tempo. In questo modo è possibile ottenere una base temporale molto precisa, estesa a tutta la rete, con un jitter notevolmente inferiore a 1 microsecondo. |
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«Offset di sincronizzazione» |
Parametro per l'impostazione del tempo di ritardo tra la base dei tempi DC dello Slave EtherCAT e l'avvio del ciclo del PLC. Il valore predefinito è 20%. Questo tempo è attivo contemporaneamente per tutti gli slave con CC. Un offset del 20% significa che l'interrupt del timer nello slave EtherCAT avviene il 20% prima del ciclo IEC successivo. Ciò significa che nel caso di
Se il DC è attivo sullo slave corrispondente, le impostazioni predefinite provengono dal rispettivo file ESI. Il produttore del dispositivo può definire ulteriori offset sotto forma di Shift time per entrambi i timer interrupt Sync 0 e Sync 1. Quando l'impostazione esperto è abilitata sullo slave, questi tempi possono essere modificati manualmente. Il tempo di Shift viene inserito nel registro 0x990 come tempo di avvio aggiuntivo. Un valore positivo significa che l'avvio avviene più tardi e quindi l'interrupt di sincronizzazione viene eseguito più tardi. IMPORTANTE Si deve assolutamente evitare che l'interrupt di sincronizzazione avvenga in prossimità del momento del ciclo IEC, perché altrimenti non possono esistere dati per un ciclo e i dispositivi vanno in errore di sincronizzazione. A tal fine, occorre considerare sia gli offset del master sia l'offset individuale di ogni slave. Con l'impostazione normale del 20% di offset per il master e dello 0% per gli slave, il jitter del ciclo IEC e i ritardi della temporizzazione della trasmissione da parte del sistema possono essere al massimo del +80% e del -20%. |
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«Monitoraggio della finestra di sincronizzazione» |
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«Finestra di sincronizzazione» |
Tempo per «Monitoraggio della finestra di sincronizzazione». Quando la sincronizzazione di tutti gli slave rientra in questa finestra temporale,
la variabile |
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«Utilizzare LRW invece di LWR/LRD» |
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«Messaggi per attività» |
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«Riavvia automaticamente gli slave» |
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Queste impostazioni possono essere modificate solo quando l'opzione «Autoconfig master/slaves» è disattivata. In caso contrario, l'operazione viene eseguita automaticamente e non sono visibili qui. |
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«Immagine nell'indirizzo» |
Primo indirizzo logico del primo slave per i dati in ingresso |
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«Indirizzo di uscita dell'immagine» |
Primo indirizzo logico del primo slave per i dati di uscita |
La maggior parte della configurazione di master e slave viene eseguita automaticamente,
sulla base del file di descrizione del dispositivo e di calcoli impliciti. La finestra
di dialogo per le impostazioni FMMU/Sync non è disponibile.