Con l'aiuto degli oggetti dispositivo è possibile mappare l'hardware da controllare in una struttura ad albero nel progetto CODESYS. In questo modo il collegamento tra hardware e applicazione è facile da gestire.

Negli editor di configurazione degli oggetti del dispositivo, è possibile configurare le impostazioni per la comunicazione tra CODESYS e il controllore, e soprattutto per la mappatura degli I/O. La mappatura degli I/O è il collegamento degli ingressi e delle uscite del controllore con le variabili dell'applicazione.

L'accesso agli oggetti di controllo in fase di esecuzione può essere controllato, a seconda del dispositivo, tramite una "gestione utenti online", che è possibile modificare - sempre a seconda del dispositivo - nel sito Automation Builder. Inoltre, la comunicazione con il controllore dipende dalle "impostazioni di sicurezza" correnti.