Funzione: Come il comando «Add Device», questo comando apre la finestra di dialogo «Add Device» per la selezione di un oggetto dispositivo. Questo oggetto viene inserito nella struttura del dispositivo al posto dell'oggetto attualmente selezionato.

Chiama: Menu contestuale di un oggetto dispositivo nella struttura del dispositivo.

Requisito: Nell'albero dei dispositivi viene selezionato un oggetto sotto il quale è possibile inserire un oggetto del dispositivo.

Con questo comando è possibile inserire una versione diversa di un dispositivo o un tipo diverso di dispositivo al posto di quello precedente.

Il nome simbolico del dispositivo utilizzato nella struttura dei dispositivi viene mantenuto, ma il tipo di dispositivo specificato tra parentesi dietro di esso cambia se è stato selezionato un tipo diverso. Pertanto, se viene modificata solo la versione del dispositivo, la voce dell'oggetto appare invariata.

Se il tipo di dispositivo non cambia, viene mantenuta la struttura di configurazione rientrante sotto la voce del dispositivo in questione. In questo caso anche le impostazioni di configurazione rimangono invariate. Le incoerenze nella configurazione risultanti dall'aggiornamento del dispositivo vengono segnalate da CODESYS alla successiva compilazione dell'applicazione. Questo riguarda anche le librerie inserite implicitamente, che CODESYS non rimuove di conseguenza durante l'aggiornamento del dispositivo.