Dichiarazione AT

Utilizzo di un editor di configurazione chiaro per la mappatura degli I/O

Si sconsiglia di assegnare gli indirizzi di memoria come descritto qui, perché ciò può comportare una perdita di chiarezza.

Si consiglia di assegnare gli indirizzi di memoria alle variabili nell'editor di configurazione Modifica mappatura IO del dispositivo.

La parola chiave ‎AT‎ nella dichiarazione delle variabili assegna a una variabile del progetto uno specifico indirizzo di ingresso, di uscita o di memoria del PLC configurato nell'albero dei dispositivi. La dichiarazione AT consente di assegnare a un indirizzo un nome significativo.

È possibile apportare le modifiche necessarie ai segnali di ingresso o di uscita in un'unica posizione (ad esempio, nella dichiarazione).

Sintassi

<variable name> AT % <address> : <data type>;

Richiesto

% <indirizzo>	Richiesto Indirizzo nell'area di memoria % <prefisso area di memoria> <prefisso dimensione> <posizione memoria>
<prefisso dell'area di memoria>	Richiesto I: Area di memoria di ingresso Area di memoria per i segnali di ingresso e gli ingressi Per gli ingressi fisici tramite driver di ingresso e sensori Q: Area di memoria di uscita Area di memoria per i segnali di uscita e le uscite Per le uscite fisiche tramite driver di uscita e attuatori M: Area di memoria dei flag
<prefisso dimensione>	Opzionale Nessun prefisso di dimensione: bit Singolo bit X: Bit Singolo bit B: Byte Larghezza dati a 8 bit W: Parola Larghezza dati a 16 bit D: Dword Larghezza dati a 32 bit
<posizione di memoria>	<numero posizione> . <numero posizione bit> Esempio: %IB2.4 indica il 5° bit del 3° byte.
<numero di posizione>.	Richiesto La numerazione dipende dal sistema di destinazione e inizia da 0.
. <numero di posizione del bit>	Opzionale 0...7 per un byte

Opzionale

Il tipo di dati deve corrispondere al prefisso della dimensione.

Esempi

`‎VAR wInput AT %IW0 : WORD; END_VAR‎`	Dichiarazione di variabile con informazioni sull'indirizzo di una parola in ingresso
`‎VAR xActuator AT %QW0 : BOOL; END_VAR‎`	Dichiarazione di variabile booleana Nota: Per le variabili booleane, viene allocato internamente un byte se non viene specificato un indirizzo a singolo bit. Una variazione del valore di `‎xActuator‎` influisce sull'intervallo da `‎QX0.0‎` a `‎QX0.7‎`.
`‎VAR xSensor AT IX7.5 : BOOL; END_VAR‎`	Dichiarazione di variabile booleana con indicazione esplicita di un indirizzo a singolo bit All'accesso, viene letto solo il bit di ingresso 7.5.
`‎VAR xSensor AT IX* : BOOL; END_VAR‎`	Per la specifica dell'indirizzo, al posto della posizione di memoria viene indicato il segnaposto `‎*‎`. La specificazione dell'indirizzo finale avviene nella configurazione delle variabili. Nota: Questo è possibile nei blocchi funzione.

Suggerimenti utili

Se non si specifica esplicitamente un indirizzo a singolo bit, le variabili booleane vengono allocate byte per byte.

Gli indirizzi dei singoli bit mappati su variabili booleane hanno delle restrizioni. Non è possibile utilizzare queste variabili con VAR_IN_OUT, REFERENCE TO o l'operatore ADR.

Quando si assegna una variabile a un indirizzo, si noti quanto segue:

Non è possibile scrivere su variabili posizionate sugli ingressi. Questo causerà un errore del compilatore.
È possibile eseguire dichiarazioni AT solo per le variabili locali e globali, non per le variabili di input/output delle POU.
Inoltre, le dichiarazioni AT non possono essere utilizzate negli elenchi di variabili persistenti.
Se si utilizzano le dichiarazioni AT per i componenti della struttura o le variabili del blocco funzione, tutte le istanze utilizzano la stessa memoria. Ciò corrisponde all'uso di "variabili statiche" nei linguaggi di programmazione classici come il "C".
Anche la disposizione delle strutture in memoria dipende dal sistema di destinazione.

Esempio

PROGRAM PLC_PRG
VAR
        xVar AT %QW0 : BOOL;
END_VAR

xVar := TRUE;

Quando viene scritta la variabile ‎xVar‎, viene influenzato l'intervallo di memoria di uscita compreso tra ‎QX0.0‎ e ‎QX0.7‎.