Dichiarazione AT

Nella dichiarazione delle variabili, il codice ‎AT‎ assegna una variabile del progetto a uno specifico indirizzo di ingresso, di uscita o di memoria del PLC configurato nell'albero dei dispositivi. È inoltre possibile definire l'assegnazione delle variabili a un indirizzo nella finestra di dialogo «I/O Mapping» del dispositivo nella configurazione del PLC.

Sintassi

<variable name> AT <address> : <data type>;

<address> : %<memory area prefix> ( <size prefix> )? <memory position>

La dichiarazione AT consente di assegnare all'indirizzo un nome significativo. È possibile apportare le modifiche necessarie per i segnali di ingresso o di uscita in un unico punto, ad esempio nella dichiarazione.

Esempi

`‎VAR wInput AT %IW0 : WORD; END_VAR‎`	Dichiarazione di variabile con informazioni sull'indirizzo di una parola in ingresso
`‎VAR xActuator AT %QW0 : BOOL; END_VAR‎`	Dichiarazione di variabile booleana Nota: Per le variabili booleane, viene allocato internamente un byte se non viene specificato un indirizzo a singolo bit. Una variazione del valore di `‎xActuator‎` influisce sull'intervallo da `‎QX0.0‎` a `‎QX0.7‎`.
`‎VAR xSensor AT IX7.5 : BOOL; END_VAR‎`	Dichiarazione di variabile booleana con indicazione esplicita di un indirizzo a singolo bit All'accesso, viene letto solo il bit di ingresso 7.5.
`‎VAR xSensor AT IX* : BOOL; END_VAR‎`	Per la specifica dell'indirizzo, al posto della posizione di memoria viene indicato il segnaposto `‎*‎`. La specificazione dell'indirizzo finale avviene nella configurazione delle variabili. Nota: Questo è possibile nei blocchi funzione.

Se si assegna una variabile a un indirizzo, si noti quanto segue:

Non è possibile scrivere su variabili posizionate sugli ingressi. Questo causerà un errore del compilatore.
È possibile eseguire dichiarazioni AT solo per le variabili locali e globali, non per le variabili di input/output delle POU.
Inoltre, le dichiarazioni AT non possono essere utilizzate negli elenchi di variabili persistenti.
Se si utilizzano le dichiarazioni AT per i componenti della struttura o le variabili del blocco funzione, tutte le istanze utilizzano la stessa memoria. Ciò corrisponde all'uso di "variabili statiche" nei linguaggi di programmazione classici come il "C".
Anche la disposizione delle strutture in memoria dipende dal sistema di destinazione.

AVVISO

Se non si specifica esplicitamente un indirizzo a singolo bit, le variabili booleane vengono allocate byte per byte.

Esempio

PROGRAM PLC_PRG
VAR
        xVar AT %QW0 : BOOL;
END_VAR

xVar := TRUE;

Quando viene scritta la variabile ‎xVar‎, viene influenzato l'intervallo di memoria di uscita compreso tra ‎QX0.0‎ e ‎QX0.7‎.