Scheda 'Dispositivo remoto CANopen

Durante l'inizializzazione del bus CAN, CODESYS trasmette le impostazioni di configurazione correnti utilizzando gli SDO (service data objects).

In questa scheda si configurano gli SDO necessari. Si configurano gli SDO necessari e si determina l'ordine di trasmissione degli oggetti e le azioni da intraprendere in caso di errore di trasmissione.

L'ordine degli oggetti in questo elenco corrisponde all'ordine di trasmissione degli SDO al modulo.

AVVISO

Se l'opzione «Expert settings» non è attivata per il dispositivo corrente, vengono visualizzati solo gli SDO definiti dall'utente.

«Aggiungere SDO»	Apre la finestra di dialogo «Select Item from Object Directory» in cui vengono visualizzati tutti gli SDO disponibili. L'oggetto selezionato viene inserito dopo l'oggetto selezionato.
«Modifica»	Apre la finestra di dialogo «Select Item from Object Directory» e contrassegna l'oggetto corrispondente. È possibile modificare i parametri dell'oggetto o sostituirlo con un altro.
«Cancellare»	Elimina gli oggetti selezionati dall'elenco
«Salire»	Sposta l'oggetto selezionato di una riga verso l'alto.
«Muoversi verso il basso»	Sposta l'oggetto selezionato verso il basso di una linea.
«Interruzione su errore»	: Se viene rilevato un errore per questo SDO, lo stack interrompe la fase di configurazione dello slave corrente. Lo slave rimane in modalità PREOPERAZIONE.
«Salto alla riga in caso di errore»	: La trasmissione prosegue con l'SDO indicato nella colonna «Linea successiva».
«Linea successiva»	Numero di riga in cui l'elaborazione continua se viene rilevato un errore

«Timeout SDO (ms)»	Timeout per la trasmissione SDO. Se lo slave non risponde alla richiesta SDO entro questo tempo, la trasmissione viene annullata con un timeout.
«Creare tutti gli SDO»	: Crea un SDO per tutti gli oggetti scrivibili a partire dall'indice 16#2000, per il quale è stato fornito un valore predefinito nell'EDS. Solo gli esperti dovrebbero utilizzare questa opzione. Dovrebbe essere disattivato per l'uso standard.
«Scrivere la configurazione PDO completa»	: Questa opzione forza la scrittura di tutti gli oggetti di configurazione PDO. In questo modo, ci si assicura che le impostazioni del progetto corrispondano a quelle dello slave. : I PDO non vengono disattivati esplicitamente. Il requisito è che l'opzione «Default settings» sia attivata nelle impostazioni comuni dello slave e che i PDO siano disattivati anche nell'EDS. Se i valori predefiniti nell'EDS non corrispondono alle impostazioni predefinite del firmware dello slave, questa procedura potrebbe causare problemi. In questo caso, è necessario attivare questa opzione.

Vedi anche

⮫ «CAN a bordo»

Finestra di dialogo 'Seleziona elemento dalla directory degli oggetti'

La tabella mostra tutte le voci della directory degli oggetti dal file EDS del dispositivo per ogni SDO che sono scrivibili e non più grandi di 4 byte. Prima di aggiungere un SDO per la selezione nella finestra di dialogo SDO, è possibile modificarne i parametri nei campi sotto la tabella. In questo modo, è possibile creare un SDO non scrivibile nel file EDS inserendo un nuovo valore di indice/sottoindice.

«Nome»	COB-ID del PDO o il nome dell'oggetto mappato come viene utilizzato nella descrizione del dispositivo e nella directory degli oggetti.
«Indice»	Indice dell'oggetto
«Sottoindice»	Sottoindice dell'oggetto
«Tipo di accesso»	«RW»: Lettura/Scrittura «WO»: Solo scrittura «RWW»: Lettura/scrittura per SDO; autorizzazione di scrittura per PDO (==> RPDO, uscita dal punto di vista del master, ingresso dal punto di vista dello slave). «RWR»: Lettura/scrittura per SDO; autorizzazione di lettura per PDO (==> TPDO, ingresso dal punto di vista del master, uscita dal punto di vista dello slave).
«Tipo»	Tipo di dati dell'oggetto
«Valore predefinito»	Valore predefinito dell'oggetto
«Lunghezza del bit»	Lunghezza dell'oggetto
«Valore»