Scheda 'Dispositivo CANopen

Oggetto: Dispositivo remoto CANopen, dispositivo locale CANopen

Questa finestra di dialogo è disponibile solo nell'editor di dispositivi di uno slave CANopen della versione V3.5.6.0 o superiore. Mostra tutti i PDO e le loro impostazioni predefinite. In questa finestra di dialogo è possibile aggiungere nuovi oggetti e cancellare o modificare quelli esistenti.

Sul lato sinistro sono presenti i PDO che lo slave riceve dal master. Sul lato destro sono presenti i PDO che lo slave invia al master.

«Aggiungere PDO»	Apre la finestra di dialogo «Select PDO» in cui sono visualizzati tutti i PDO disponibili. In questa finestra di dialogo si selezionano i PDO da aggiungere a «Receive PDOs» o «Transmit PDOs».
«Aggiungi mappatura»	Apre la finestra di dialogo «Select Item from Object Directory». Sono elencati gli oggetti che si possono aggiungere alla mappatura PDO.
«Modifica»	Quando si seleziona un PDO, si apre la finestra di dialogo «PDO Properties». Quando si seleziona una mappatura PDO, si apre la finestra di dialogo «Select Item from Object Directory».
«Cancellare»	Elimina gli oggetti selezionati dall'elenco
«Salire»	Sposta l'oggetto selezionato di una riga verso l'alto.
«Muoversi verso il basso»	Sposta l'oggetto selezionato verso il basso di una linea.

Vedi anche

⮫ «CAN a bordo»

Finestra di dialogo "Proprietà PDO

«ID COB»	Ogni messaggio PDO deve avere un COB-ID (Communication Object Identifier). È possibile inserire valori espliciti (ad esempio: 16#201) o formule (esempio: $NODEID+16#200).
«RTR»	Richiesta di trasmissione a distanza. Questa opzione è disponibile solo per i PDO di trasmissione. È possibile utilizzare un frame RTR per interrogare il PDO esternamente.
«Tempo di inibizione (x 100µs)»	È possibile modificare questo campo solo se il dispositivo supporta questa funzionalità. Il tempo di inibizione è l'intervallo minimo tra due messaggi di uno specifico PDO. Questa impostazione può essere utilizzata per evitare che i PDO vengano inviati troppo spesso quando i loro valori vengono modificati. Predefinito: "0". Valori possibili: 0-65535.
«Tipo di trasmissione»	«Aciclico - sincrono»: Quando viene effettuata una modifica, il PDO viene trasmesso in modo sincrono, ma non periodico. (predefinito) «Ciclico - sincrono»: Il PDO viene trasmesso ogni nesima sincronizzazione. «Sincrono - solo RTR»: Disponibile solo per i PDO di trasmissione. Dopo un messaggio di sincronizzazione, il PDO viene aggiornato, ma non trasmesso. La trasmissione avviene solo su richiesta esplicita (Richiesta di trasmissione remota). «Asincrono - solo RTR»: Disponibile solo per i PDO di trasmissione. Il PDO viene aggiornato e trasmesso solo su richiesta esplicita (Remote Transmission Request). «Asincrono - specifico del produttore»: Il PDO viene trasmesso solo dopo eventi specifici. «Asincrono - profilo dispositivo»: Il PDO viene trasmesso in base al profilo del dispositivo CiA.
«Numero di sincronizzazioni»	Solo per il tipo di trasmissione «Ciclico - sincrono». Indica l'intervallo di trasmissione dei PDO. Il valore è un multiplo del periodo del ciclo «(µs)» del CANopen Manager. Predefinito: 1. Valori possibili: 1-240. Esempio: Numero di sincronizzazioni = 4, periodo di ciclo = 1000 µs à intervallo di trasmissione = 4000 µs
«Tempo dell'evento (x 1ms)»	Solo per i tipi di trasmissione «Asincrono - specifico del produttore» e «Asincrono - profilo del dispositivo». È possibile modificare questo campo solo se il dispositivo supporta questa funzionalità. Indica l'intervallo di tempo che deve intercorrere tra due trasmissioni PDO (in millisecondi). Predefinito: "0". Valori possibili: 0-65535.
«Elaborazione da parte del CANopen Manager»	: Impostazioni predefinite : Il CANopen Manager non elabora più il PDO. Non viene più trasmesso o ricevuto.

Finestra di dialogo 'Seleziona elemento dalla directory degli oggetti'

Per gli slave modulari, è necessario deselezionare l'opzione «Autoconfig PDO mapping» per poter configurare manualmente il mapping.

La tabella mostra tutte le voci della directory degli oggetti del file EDS del dispositivo. Per i PDO di ricezione, CODESYS fornisce solo gli oggetti qui presenti con autorizzazione di scrittura (flag = w); per i PDO di trasmissione, autorizzazione di lettura.

«Nome»	COB-ID del PDO o il nome dell'oggetto mappato come viene utilizzato nella descrizione del dispositivo e nella directory degli oggetti.
«Indice»	Indice dell'oggetto
«Sottoindice»	Sottoindice dell'oggetto
«Tipo di accesso»	«RW»: Lettura/Scrittura «RO»: Solo lettura «WO»: Solo scrittura «RWW»: Lettura/scrittura per SDO; autorizzazione di scrittura per PDO (==> RxPDO, uscita dal punto di vista del master, ingresso dal punto di vista dello slave). «RWR»: Lettura/scrittura per SDO; autorizzazione di lettura per PDO (==> TxPDO, ingresso dal punto di vista del master, uscita dal punto di vista dello slave). CONST=costante
«Tipo»	Tipo di dati dell'oggetto
«Valore predefinito»	Valore predefinito dell'oggetto
«Lunghezza del bit»	Lunghezza dell'oggetto