Oggetto: Dispositivo remoto CANopen, dispositivo locale CANopen
Questa finestra di dialogo è disponibile solo nell'editor di dispositivi di uno slave CANopen della versione V3.5.6.0 o superiore. Mostra tutti i PDO e le loro impostazioni predefinite. In questa finestra di dialogo è possibile aggiungere nuovi oggetti e cancellare o modificare quelli esistenti.
Sul lato sinistro sono presenti i PDO che lo slave riceve dal master. Sul lato destro sono presenti i PDO che lo slave invia al master.
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«Aggiungere PDO» |
Apre la finestra di dialogo «Select PDO» in cui sono visualizzati tutti i PDO disponibili. In questa finestra di dialogo si selezionano i PDO da aggiungere a «Receive PDOs» o «Transmit PDOs». |
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«Aggiungi mappatura» |
Apre la finestra di dialogo «Select Item from Object Directory». Sono elencati gli oggetti che si possono aggiungere alla mappatura PDO. |
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«Modifica» |
Quando si seleziona un PDO, si apre la finestra di dialogo «PDO Properties». Quando si seleziona una mappatura PDO, si apre la finestra di dialogo «Select Item from Object Directory». |
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«Cancellare» |
Elimina gli oggetti selezionati dall'elenco |
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«Salire» |
Sposta l'oggetto selezionato di una riga verso l'alto. |
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«Muoversi verso il basso» |
Sposta l'oggetto selezionato verso il basso di una linea. |
Vedi anche
Finestra di dialogo "Proprietà PDO
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«ID COB» |
Ogni messaggio PDO deve avere un COB-ID (Communication Object Identifier). È possibile inserire valori espliciti (ad esempio: 16#201) o formule (esempio: $NODEID+16#200). |
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«RTR» |
Richiesta di trasmissione a distanza. Questa opzione è disponibile solo per i PDO di trasmissione.
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«Tempo di inibizione (x 100µs)» |
È possibile modificare questo campo solo se il dispositivo supporta questa funzionalità. Il tempo di inibizione è l'intervallo minimo tra due messaggi di uno specifico PDO. Questa impostazione può essere utilizzata per evitare che i PDO vengano inviati troppo spesso quando i loro valori vengono modificati. Predefinito: "0". Valori possibili: 0-65535. |
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«Tipo di trasmissione» |
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«Numero di sincronizzazioni» |
Solo per il tipo di trasmissione «Ciclico - sincrono». Indica l'intervallo di trasmissione dei PDO. Il valore è un multiplo del periodo del ciclo «(µs)» del CANopen Manager. Predefinito: 1. Valori possibili: 1-240. Esempio: Numero di sincronizzazioni = 4, periodo di ciclo = 1000 µs à intervallo di trasmissione = 4000 µs |
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«Tempo dell'evento (x 1ms)» |
Solo per i tipi di trasmissione «Asincrono - specifico del produttore» e «Asincrono - profilo del dispositivo». È possibile modificare questo campo solo se il dispositivo supporta questa funzionalità. Indica l'intervallo di tempo che deve intercorrere tra due trasmissioni PDO (in millisecondi). Predefinito: "0". Valori possibili: 0-65535. |
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«Elaborazione da parte del CANopen Manager» |
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È possibile utilizzare un frame RTR per interrogare il PDO esternamente.
: Il CANopen Manager non elabora più il PDO. Non viene più trasmesso o ricevuto.Finestra di dialogo 'Seleziona elemento dalla directory degli oggetti'
Per gli slave modulari, è necessario deselezionare l'opzione «Autoconfig PDO mapping» per poter configurare manualmente il mapping.
La tabella mostra tutte le voci della directory degli oggetti del file EDS del dispositivo. Per i PDO di ricezione, CODESYS fornisce solo gli oggetti qui presenti con autorizzazione di scrittura (flag = w); per i PDO di trasmissione, autorizzazione di lettura.
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«Nome» |
COB-ID del PDO o il nome dell'oggetto mappato come viene utilizzato nella descrizione del dispositivo e nella directory degli oggetti. |
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«Indice» |
Indice dell'oggetto |
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«Sottoindice» |
Sottoindice dell'oggetto |
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«Tipo di accesso» |
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«Tipo» |
Tipo di dati dell'oggetto |
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«Valore predefinito» |
Valore predefinito dell'oggetto |
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«Lunghezza del bit» |
Lunghezza dell'oggetto |