Modbus TCP/IP è semplicemente il protocollo Modbus RTU con un'interfaccia TCP in esecuzione su Ethernet. La struttura dei messaggi di Modbus è il protocollo applicativo che definisce le regole per organizzare e interpretare i dati indipendentemente dal mezzo di trasmissione.
Un client è un dispositivo che esegue attivamente il polling dei dati da uno o più dispositivi. Il dispositivo server è il componente passivo che attende che il client richieda i dati per poterli effettivamente inviare.