Go to start pageDescrizioni dell'hardwareSpecifiche del dispositivo...Moduli processoreAC500-eCoI/O integrati nel modulo processore PM50x2
I/O integrati nel modulo processore PM50x2Permalink

I moduli processore PM50x2 dispongono di I/O integrati che forniscono diverse funzionalità. A seconda del tipo di CPU, il numero o la funzionalità degli I/O integrati possono variare.

Con i moduli del processore revisione 1 (rubrica R017x), i canali di uscita veloce forniscono fino a 4 impulsi PTO/direzione con un massimo di 200 kHz (rubrica R007x, solo 100 kHz). I moduli processore revisione 1 sono supportati da AB 2.6.0 e il software AB riconosce automaticamente il modulo processore utilizzato.

Parametro

Valore

PM5012-T-ETH

PM5012-R-ETH

PM5032-T-ETH

PM5052-T-ETH

PM5072-T-2ETH(W)

PM5082-T-2ETH

PM5092-T-2ETH

PM5032-R-ETH

PM5052-R-ETH

Ingressi digitali

6

12

Funzionalità degli ingressi digitali

(encoder, contatore veloce, contatore, interrupt)

6 DI ingresso veloce 24 V DC (max. 5 kHz)

Gli ingressi digitali sono utilizzabili come segue:

  • 6 DI 24 V CC standard.

  • Encoder a 2 canali da 5 kHz con misurazione della frequenza.

  • Encoder a 2 canali da 5 kHz con misurazione della frequenza e con touch/reset tramite DI standard.

  • 2 contatore veloce (5 kHz).

  • 4 DI come ingresso di interrupt con 1 task di interrupt dedicato e informazioni di input.

4 DI ingresso veloce 24 V DC (max. 200 kHz)

Gli ingressi digitali sono utilizzabili come segue:

  • 4 DI 24 V CC standard.

  • 4 contatore veloce (100 kHz).

  • 2 Encoder A/B (200 kHz) con misurazione della frequenza.

  • 2 encoder A/B completi 0 e 1 (200 kHz) con misurazione della frequenza e con touch/reset tramite DI standard ad alta velocità (5 kHz).

  • 1 encoder A/B 0 completo (200 kHz) con misurazione della frequenza e opzionale con touch/reset utilizzando 2 ingressi touch/sync con encoder A/B 0.

4 DI ingresso veloce 24 V CC (5 kHz)

Gli ingressi digitali sono utilizzabili come segue:

  • 4 DI 24 V CC standard.

  • 4 DI come ingresso di interrupt con 1 task di interrupt dedicato e informazioni di input.

  • 4 ingressi touch/sync con encoder A/B 0 o 1.

4 standard DI 24 V DC

Uscite digitali

4

8

6

Funzionalità delle uscite digitali

4 uscita veloce DO-T

24 V CC/0,5 A (max. 5 kHz)

Le uscite digitali sono utilizzabili come segue:

  • 4 DO-T 24 V DC/0,5 A.

  • 4 PWM.

    Nota: La velocità deve essere limitata al di sotto dei 100 Hz. Il PWM a bassa velocità può essere utilizzato per il controllo del riscaldamento.

  • 4 finecorsa.

4 DO-R

24 V DC / 120/240 V AC 2A in 2 gruppi

4 uscita veloce DO-T

24 V CC (100 kHz)

Le uscite digitali sono utilizzabili come segue:

  • 4 DO-T 24 V DC/0,5 A.

  • 4 uscite di finecorsa per encoder/contatore.

  • 4 PWM (30 kHz, precisione 2 µs e frequenza massima 95 %).

  • 2 PTO (200 kHz) CW/CCW o Impulso/Direzione.

  • 4 PTO (PWM) 100...200 kHz Impulso/Direzione tramite uscita standard.

6 DO-R

24 V DC / 120/240 V AC 2A in 2 gruppi

4 uscita veloce DO-T

24 V CC/0,5 A (5 kHz) (max. 5 kHz)

Le uscite digitali sono utilizzabili come segue:

  • 4 DO-T 24 V DC/0,5 A.

  • 4 uscite di finecorsa per encoder/contatore.

  • 4 PWM.

    Nota: La velocità deve essere limitata al di sotto dei 100 Hz. Il PWM a bassa velocità può essere utilizzato per il controllo del riscaldamento.

  • 4 uscite di direzione insieme a 4 impulsi ad alta velocità per un massimo di 4 uscite PTO Impulso/Direzione fino a 200 kHz.

Ingressi/uscite digitali, configurabile

-

-

2

2

Funzionalità degli ingressi/uscite digitali, configurabile

-

-

2 DC 24 V DC

  • 2 I/O standard

    configurabile

2 DC 24 V DC

Gli ingressi/uscite digitali sono utilizzabili come segue:

  • 2 standard DC (DI 24 V DC o DO-T).

  • 2 PWM (30 kHz).

  • 1 PTO (200 kHz) come impulso/direzione o CW/CCW.

Display a LED

Per gli stati del segnale.

Alimentazione interna

Tramite modulo processore.

Alimentazione esterna

Tramite terminale UP e ZP.