• Introduzione
• Linee guida per la programmazione
• Tipo di dati dell'asse Axis_Ref
• Il diagramma di stato di un singolo asse
• Visualizzazioni
• Codici di errore
• Gestione degli errori
• PLCopen parametro
• Limiti
• Modalità di buffer
• Comportamento degli ingressi e delle uscite del blocco funzione
• Unità di lunghezza
• Interruzione rispetto alle modalità con buffer
• PLCopen esempi