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Fare clic sul menu «Tools Options» e selezionare «Device editor» nella finestra «Options».
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Abilitare la prima casella di controllo «Mostrare le visualizzazioni generiche della configurazione del dispositivo» e fare clic su [OK].
Aggiungere un CM598-CAN
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Fare clic con il tasto destro del mouse sullo slot desiderato sotto il nodo «Extension_Bus» e fare clic su «Aggiungi oggetto».
Viene visualizzata la finestra di dialogo «Sostituisci oggetto:».
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Fare clic su «CM598_CAN» nell'elenco e fare clic su [Sostituire l'oggetto].
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Fare doppio clic su «CM598_CAN (CM598-CAN)» per ottenere i parametri «CM598-CAN» nella finestra dell'editor.
Sono disponibili i seguenti parametri:
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Parametro |
Valore predefinito |
Valore |
Descrizione |
|---|---|---|---|
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Esecuzione su errore di configurazione |
No |
No |
In caso di errore di configurazione, il programma utente non viene avviato. |
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Sì |
Il programma utente viene avviato indipendentemente da una configurazione errata del modulo di comunicazione CM598-CAN. |
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CANopen Modalità di sincronizzazione |
Solo bus di sincronizzazione |
Solo bus di sincronizzazione |
Il CANopen Manager invia i messaggi di sincronizzazione (se abilitati) solo al bus CAN. Le proprietà del messaggio di sincronizzazione vengono configurate nei parametri di «CANopen Manager». |
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Bus di sincronizzazione e attività |
«Il CANopen Manager» invia messaggi di sincronizzazione al bus CAN e attiva il task IEC. ⮫ «Configurazione del task SYNC» |
La scheda «CAN Bus» contiene le impostazioni di base del bus CAN e le impostazioni speciali per il protocollo CAN 2.0 B.
Le impostazioni in «29 Bit COB-ID» sono valide solo per il protocollo CAN 2.0 B. Assicurarsi che l'opzione «Enable 29 Bit COB-ID» sia abilitata. Altrimenti non è possibile ricevere alcun frame CAN 2.0 B. Con gli altri parametri su «Enable 29 Bit COB-ID» viene configurato il filtro di ricezione.
SAE J1939
Un esempio di progetto che dimostra l'utilizzo e la gestione del protocollo SAE J1939 nei PLC è riportato nell'esempio applicativo ⮫ AC500 SAE J1939 protocol.
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Parametro |
Valore predefinito |
Valore |
Descrizione |
|---|---|---|---|
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Parametri del bus |
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|
Velocità di trasmissione |
250 kBit/s |
10 kBit/s 20 kBit/s 50 kBit/s 100 kBit/s 125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s 800 kBit/s 1000 kBit/s |
Velocità di trasmissione in [kBit/s] |
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Impostazioni del nodo |
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Arresto in caso di errore di monitoraggio |
Disabili |
Disabili |
Il manager non si arresta in caso di errore di monitoraggio (Node Guarding o Heartbeat Error). La perdita di comunicazione di un nodo non ha alcuna influenza sugli altri nodi. Il manager cerca di ristabilire la comunicazione con i nodi interessati dall'errore. |
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Abilitato |
Se questa funzione è abilitata, il manager interromperà anche la comunicazione con tutti i nodi rispondenti e attivi. |
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Inviare «Nodo di avvio globale» |
Abilitato |
Disabili |
Non viene inviato il messaggio «Global Start Node» dopo la configurazione dei nodi. |
|
Abilitato |
Dopo la configurazione dei nodi viene inviato un messaggio «Global Start Node». Questo sincronizza nuovamente tutti i nodi. |
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29 bit COB-ID |
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Abilitazione 29 bit COB-ID |
Disabili |
Disabili |
I CAN-ID a 29 bit sono disabilitati, ma i CAN-ID a 11 bit sono ancora abilitati. |
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Abilitato |
I CAN-ID a 29 bit sono abilitati ulteriormente. |
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Maschera di accettazione |
0 |
29 bit |
Specifica i bit di un CAN-ID che saranno valutati dal filtro. Ad esempio, con una maschera di accettazione = 0x1FFFFFFF vengono valutati tutti i bit. |
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Codice di accettazione |
0 |
29 bit |
Specifica i bit di un CAN-ID che devono essere impostati per superare il filtro. Sono rilevanti solo i bit impostati nella maschera di accettazione. |
La scheda «CM598-CAN I/O Mapping» contiene l'opzione di ciclo bus utilizzata per la configurazione di CANopen. Sono disponibili i seguenti parametri:
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Parametro |
Valore predefinito |
Valore |
Descrizione |
|---|---|---|---|
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Attività del ciclo bus |
Utilizzare l'impostazione del ciclo del bus genitore |
Utilizzare le impostazioni del ciclo del bus genitore |
Vengono utilizzate le impostazioni della scheda «Impostazioni PLC». |
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Compito |
Nome dell'attività che attiva il ciclo del bus |
La scheda «CM598-CAN IEC Objects» contiene l'istanza creata del driver IO.
