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Filosofia di controllo della modalità di controllo della pressione

La modalità di controllo della pressione segue questa sequenza di funzionamento:

  1. Quando il processo viene avviato, la prima pompa funziona a «MinimumSpeed» per il tempo definito nella durata «TimeToRunMinSpeed». Con questo processo il tubo inizia a riempirsi gradualmente e poi subentra il normale funzionamento del controllo PID.

  2. Il PID confronta la pressione richiesta e quella effettiva per generare l'uscita in termini di percentuale. Questa uscita deve essere collegata al blocco funzione «PmpPressureDistributor».

  3. Il blocco funzione «PmpPressureDistributor» riceve il «PidOut». Il distributore converte l'uscita PID in termini di velocità per la pompa master.

  4. Il blocco funzione «PmpSequenceGen» contiene le informazioni «MasterPump».

  5. Il PidOut viene scalato in termini di velocità in questo metodo:

    Riferimento velocità di «MasterPump» = («NominalSpeed» di «MasterPump») * («PidOut»/100)

  6. All'aumentare dell'uscita PID, aumenta la velocità della pompa master. Un'uscita PID più alta indica una domanda elevata. Se una pompa non è in grado di soddisfare il fabbisogno, sono necessarie altre pompe (seguaci) per avviare e fornire acqua per mantenere la pressione.

  7. Se la velocità di riferimento della pompa master aumenta in modo tale da superare il valore di «StartSpeedFwr[1]», si avvia il primo inseguitore della rete. L'informazione su quale pompa avviare proviene dal blocco funzione «PmpSequenceGen» all'uscita «NextPumpToStart».

  8. Se il riferimento di velocità della «MasterPump» aumenta ulteriormente fino a superare «StartSpeedFwr[2]», si avvia la seconda pompa seguace. Questa sequenza viene seguita finché non si verifica un aumento della domanda. Vedere il diagramma di temporizzazione qui sotto.

    IG_2023_Pump_lib_pressure_control3

    Ritardo di avvio: Tempo di ritardo [s] per l'avvio della pompa successiva

  9. Analogamente, quando la domanda diminuisce, la velocità di riferimento del master diminuisce. Vedere il diagramma di temporizzazione qui sotto. Quando il riferimento di velocità della pompa master scende al di sotto di «StopSpeedFwr[1]», il primo inseguitore si ferma. L'ID della pompa successiva da arrestare proviene da «PmpSequenceGen» come «NextPumpToStop». Se il riferimento di velocità della pompa master diminuisce ulteriormente fino a essere inferiore a «StopSpeedFwr[2]», la seconda pompa seguace si ferma. Questa sequenza viene seguita finché non si verifica una diminuzione della domanda.

    Le pompe follower della figura precedente sono considerate in «FollowerMode»= 1, velocità master di copia. Possono anche funzionare alla loro velocità individuale se «FollowerMode»= 2, velocità fissa.

    IG_2023_Pump_lib_pressure_control4

    Ritardo di arresto: Tempo di ritardo [s] per l'arresto della pompa successiva