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Fare doppio clic sul passo
Step0.Per impostazione predefinita, viene richiesto di selezionare la modalità di duplicazione per le azioni del passo. Vedere sopra per aggiungere un'azione di inserimento. Si apre la finestra di dialogo «Add Action».
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Specificare il nome "Step0_active" e selezionare il linguaggio di implementazione «Structured Text (ST)». Fare clic su «Aggiungere».
CODESYS inserisce l'azione
Step0_activesotto il POU nell'albero dei dispositivi e apre l'azione nell'editor.Nell'azione di passo
Step0_activesi programmano le istruzioni da eseguire finché il passo è attivo. - 
                           
Chiudere l'editor di
Step0_active. 
L'azione può essere definita nelle proprietà del passo in «Azione passo». È possibile selezionare anche altre azioni.
