L'unità di base della programmazione FBD e LD è una rete. Ogni rete contiene una struttura che può rappresentare 1) un'espressione logica o aritmetica, 2) la chiamata di un POU (funzione, blocco di funzioni, programma ecc.), oppure 3) un salto o un'istruzione di ritorno. L'IL in realtà non richiede reti. In CODESYS, tuttavia, un programma IL è costituito anche da almeno una rete per supportare la conversione in FBD o LD. In considerazione di ciò, è necessario suddividere un programma di IL in modo significativo in reti.
[L'AWL non dispone di reti. In CODESYS è presente anche un programma AWL in almeno un Netzwerk, per consentire la conversione in FUP o KOP. In questo modo, è possibile installare anche un programma AWL senza problemi in una rete.
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Diagramma a blocchi di funzioni (FBD)
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Diagramma ladder (LD)
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Elenco delle istruzioni (IL)
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Programmazione nel diagramma a blocchi funzione (FBD)
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Programmazione nel diagramma ladder (LD)
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Programmazione in Elenco istruzioni (IL)